刑事案件未做伤情鉴定，并不直接决定能否撤案，撤案与否需综合考量案件性质、证据情况、当事人意愿及社会影响等多重因素。以下从不同角度为您详细分析：

一、案件性质与阶段

1. 侦查阶段：若案件处于侦查阶段，且尚未找到充足证据证实犯罪事实，公安机关在严格审慎评估后，或许会考虑撤案。但若已掌握部分初步证据，足以证实存在犯罪行为，即使未做伤情鉴定，撤案的可能性也会降低。

2. 公诉案件：对于一些严重暴力犯罪等公诉案件，即便未做伤情鉴定，一般也不能由被害人随意撤案。这类犯罪危害公共安全和社会秩序，需由司法机关依法处理，履行侦查、起诉和审判的职责。

3. 自诉案件：在侦查阶段，对于被害人有证据证明的轻微刑事案件（自诉案件），若被害人可以与被告人自行和解，并达成和解协议，那么可以向公安机关申请撤案。

二、证据情况

伤情鉴定是确定案件性质及后续处理的重要依据，但并非唯一依据。若因鉴定条件等原因暂时未能得出鉴定结果，案件应依法继续推进。然而，若经过深入调查，有确凿证据证明案件不构成犯罪或无需追究刑事责任，且符合撤案条件（如不存在犯罪事实等），则可依法撤案。

三、当事人意愿与社会影响

1. 报案人意愿：报案人的主观意愿是撤案考虑的因素之一。若报案人愿意撤案，且案件情节较轻，公安机关在综合考量后可能会同意撤案。

2. 社会影响：撤案还需考虑案件对社会公共秩序的潜在影响。若轻易撤案，可能让一些潜在违法者心存侥幸，不利于维护良好的社会秩序和法律的权威性。

四、法律后果与风险提示

1. 刑事角度：若案件处于侦查阶段撤案，对于犯罪嫌疑人而言，意味着暂时摆脱了刑事追诉。但这并非绝对，如果后续能做出伤情鉴定且达到立案标准，公安机关仍有权重新立案侦查，犯罪嫌疑人仍可能面临刑事指控。

2. 民事角度：撤案不影响被害人依法主张民事赔偿权利。即便刑事案件撤案，被害人依然可以通过民事诉讼要求侵权人承担医疗费、误工费等民事赔偿责任。

建议与行动指南：

• 及时沟通：若您希望撤案，建议及时与公安机关沟通，了解案件进展及撤案可能性。

• 收集证据：无论是否撤案，都应积极收集与案件相关的证据，以备不时之需。

• 咨询专业律师：面对复杂的刑事案件，建议咨询专业律师，以便更全面地了解案件情况，制定合适的应对策略。

希望以上分析能对您有所帮助。若您有任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。