结论：被亲人打了，你完全有权起诉以维护自己的合法权益。家庭暴力不是家务事，而是违法行为，无论身体伤害还是精神损害，你都受法律保护，有权寻求法律救济。以下是从不同角度为你提供的详细法律分析：
一、民事起诉：赔偿与恢复
适用情形：
- 若亲人的殴打行为导致你身体受伤，如擦伤、淤青、骨折等，或精神受损，如产生恐惧、焦虑等情绪，你可提起民事诉讼，要求赔偿医疗费、误工费、护理费、精神损害抚慰金等。
起诉步骤：
- 准备材料：撰写民事起诉状，详述被打经过，列明赔偿请求；收集证据，如医疗记录、伤痕照片、证人证言等，以证明殴打行为的存在及造成的损害。
- 提交起诉：将起诉状和证据提交至被告住所地法院，缴纳诉讼费后等待立案。
- 参加诉讼：出庭陈述事实，出示证据，法院将依据双方陈述和证据作出判决。
二、刑事自诉：追究刑事责任
适用情形：
- 若殴打行为构成轻伤及以上，或长期虐待情节恶劣，可能涉嫌故意伤害罪或虐待罪，你可提起刑事自诉，要求追究亲人的刑事责任。
起诉流程：
- 准备材料：撰写刑事自诉状，说明犯罪事实、罪名及追究刑事责任的请求；准备充分证据，如伤情鉴定报告、证人证言等。
- 提交起诉：将自诉状和证据提交给有管辖权的法院，法院审查后决定是否开庭审判。
- 参加诉讼：在庭审中承担举证责任，证明犯罪行为；法院将依法作出判决，如判处刑罚等。
三、治安管理处罚：轻微违法行为的处理
- 若殴打行为情节较轻，不构成犯罪，但违反《治安管理处罚法》，你可向公安机关报案，由公安机关依法进行治安处罚，如拘留、罚款等。
- 治安处罚后，你仍可就民事赔偿问题向法院提起诉讼，要求亲人赔偿因殴打行为造成的损失。
四、特殊保护措施：针对家庭暴力
- 针对家庭暴力行为，还有《中华人民共和国反家庭暴力法》作为保障。你可向人民法院申请人身安全保护令等措施，以保护自己免受进一步侵害。
- 人身安全保护令可以禁止亲人实施家庭暴力，禁止其骚扰、跟踪、接触你及其相关近亲属，责令其迁出你的住所等。
五、建议与注意事项
- 收集证据：证据是维权的关键。确保收集全面、有效的证据，如医疗记录、照片、证人证言等，以证明殴打行为的存在及造成的损害。
- 及时报案：若遭受家庭暴力，应及时向公安机关报案，以便及时固定证据、追究加害人的法律责任。
- 心理支持：家庭暴力可能导致心理创伤，考虑寻求心理咨询或治疗，以帮助你度过难关。
面对家庭暴力，勇敢站出来维护自己的权益至关重要。法律是你坚强的后盾，提供了多种途径来保护你免受伤害。在采取法律行动之前，你可以尝试与亲人进行沟通或调解；若无效，则坚决运用法律手段保护自己。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。