结论：房东在原始合同过期且未续签的情况下，直接要求清场是否合法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

一、合同到期后的法律状态

1. 合同自然终止：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同到期后，若双方未续签合同，则原合同自然终止。这意味着，从法律上讲，原租赁关系已经结束。

2. 事实租赁关系的认定：然而，在实际操作中，如果承租人继续使用租赁物，且房东没有提出异议，那么根据法律规定，这可能构成事实上的租赁关系。这种事实租赁关系通常被视为不定期租赁，双方均有权随时解除合同，但应提前合理期限通知对方。

二、房东清场的合法性

1. 合法清场的情况：

   • 如果房东在合同到期后，明确表示不再续租，并提前合理期限通知了承租人，那么房东有权要求承租人搬离，即清场。
   • 如果承租人存在违约行为，如拖欠租金、损坏房屋等，房东也有权根据合同约定或法律规定要求承租人搬离。

2. 非法清场的情况：

   • 如果房东未提前合理期限通知承租人，或者未给予承租人足够的搬离时间，直接强行清场，这可能构成违法行为。承租人有权要求房东赔偿因此造成的损失。
   • 如果双方存在事实租赁关系，且房东未提前通知即要求清场，这也可能被视为违法。

三、建议与措施

1. 协商解决：首先，建议双方进行友好协商，就搬离时间、赔偿等问题达成一致意见。这有助于避免不必要的法律纠纷。

2. 法律途径：如果协商无果，承租人可以寻求法律途径维护自己的权益。例如，可以向法院提起诉讼，要求房东赔偿因非法清场造成的损失；或者如果房东存在违约行为，承租人也可以要求房东承担违约责任。

3. 证据收集：在处理此类纠纷时，证据的收集至关重要。承租人应保留好与房东的沟通记录、租金支付凭证、房屋使用状况等证据，以便在需要时提供证明。

四、特殊情况考虑

• 长期租赁的特殊性：由于您提到已经做了二十年，这可能涉及到长期租赁的特殊性。在某些情况下，长期租赁可能享有更多的法律保护，如优先续租权等。但具体是否适用，还需根据当地法律法规和合同约定来判断。

• 地方性法规：此外，不同地区可能存在地方性法规或政策对租赁关系有特殊规定。因此，在处理此类纠纷时，还需考虑当地的具体法律法规。

总结：房东在原始合同过期且未续签的情况下直接要求清场是否合法，需根据具体情况判断。建议双方首先进行友好协商，如果协商无果，可以寻求法律途径解决。在处理此类纠纷时，证据的收集和当地法律法规的考虑至关重要。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。