在承租方到期没清场的情况下，出租房直接出租不一定合法。具体分析如下：

1. 租赁物返还与状态：根据法律规定，租赁合同到期后，承租人应当返还租赁物，且返还的租赁物应当符合约定或根据租赁物的性质使用后的状态。若承租人在合同到期后未清空物品，出租人有权要求承租人清空，但出租人也有及时收房、避免损失扩大的义务。

2. 占有使用费：若承租人实际搬离房屋但未清空物品，出租人不得无限期主张房屋占有使用费。出租人应及时询问承租人是否放弃遗留物品，并在合理期限内采取适当措施避免损失扩大。例如，出租人可以给予承租人清空物品的合理期限，若承租人逾期未清空，出租人可以在扣除合理费用后处置遗留物品。

3. 合同约定：出租人和承租人在签订租赁合同时，应尽量考虑到房屋交付以及遗留物品的处理问题，并尽可能在合同中预先明确约定屋内物品遗留的处理方式，以避免后续纠纷。

4. 法律建议：

   • 对于出租人：在租赁合同到期后，若承租人未清空物品，应及时与承租人沟通，明确其是否放弃遗留物品，并在合理期限内采取适当措施避免损失扩大。若需要出租房屋，应确保房屋已清空并符合出租条件。
   • 对于承租人：在租赁合同到期后，应及时履行腾退房屋、清空屋内物品等义务，确保不影响房屋的正常使用及再次出租。若因特殊原因无法及时清空物品，应与出租人协商并明确遗留物品的处理方式。

综上所述，承租方到期没清场时，出租房直接出租可能涉及法律问题。出租人应遵守法律规定，及时与承租人沟通并采取适当措施避免损失扩大；承租人也应履行自己的义务，确保房屋及时清空并符合出租条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。