结论：非依法必招项目，子公司一般可以把工程直接委托给母公司，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。以下从不同角度进行分析：

一、法律层面分析

1. 合同自由原则：

   • 在非依法必须进行招标的项目中，合同双方（即子公司和母公司）享有较大的合同自由。这意味着，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，他们可以自由地约定合同的内容，包括工程的委托方式。

2. 关联交易的规定：

   • 虽然子公司和母公司之间存在关联关系，但关联交易本身并不违法。关键在于关联交易是否公平、合理，是否损害了公司或其他股东的利益。如果子公司将工程直接委托给母公司，且交易条件公平、合理，没有损害子公司或其他股东的利益，那么这种交易是合法的。
   • 需注意：根据《公司法》及相关规定，关联交易应当遵循诚实信用原则，不得损害公司利益。如果关联交易导致公司利益受损，公司有权要求赔偿，相关责任人员也可能承担法律责任。

3. 招投标法的例外：

   • 依法必须进行招标的项目范围由法律、行政法规规定。对于非依法必须进行招标的项目，子公司可以选择不进行招标，而直接与母公司签订工程合同。

二、实际操作建议

1. 完善内部决策程序：

   • 子公司应确保将工程直接委托给母公司的决策过程合法、合规。这通常包括召开董事会或股东会进行决议，并确保决议内容符合公司章程和法律法规的规定。

2. 签订详细合同：

   • 子公司和母公司应签订详细的工程合同，明确双方的权利和义务、工程范围、工期、质量标准、价款及支付方式等关键条款。这有助于减少后续纠纷的可能性。

3. 确保交易公平合理：

   • 子公司应确保与母公司的交易条件公平、合理。这可以通过市场调研、比较不同供应商的价格和服务等方式来实现。如果可能的话，可以聘请第三方机构进行评估或审计。

4. 遵守信息披露义务：

   • 如果子公司是上市公司或需要遵守其他信息披露规定，那么它应及时、准确地披露与母公司的关联交易信息，以维护投资者的知情权。

三、潜在法律风险及防范

1. 利益输送风险：

   • 如果子公司与母公司的交易条件明显不公平，可能被视为利益输送。这可能导致公司利益受损，并引发法律纠纷。为防范此风险，子公司应确保交易条件的公平性和合理性。

2. 股东诉讼风险：

   • 如果子公司与其他股东认为与母公司的交易损害了公司利益，他们可能提起股东诉讼。为防范此风险，子公司应完善内部决策程序，并确保交易条件的公平性和合理性。

总结与建议：非依法必招项目，子公司可以把工程直接委托给母公司，但需确保交易条件公平、合理，并遵守相关法律法规和公司章程的规定。在实际操作中，建议子公司完善内部决策程序、签订详细合同、确保交易公平合理，并遵守信息披露义务。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。