在无证驾驶撞伤人且交警扣车鉴定未完成的情况下，车辆取回需等待鉴定完成并满足法定条件，但可通过合法途径申请提前处理或了解进展。具体分析如下：

一、交警扣车的法律依据与程序

根据《道路交通安全法》第七十二条及《道路交通事故处理程序规定》第三十九条，交警因收集证据需要可扣留事故车辆，但需出具行政强制措施凭证，并告知当事人扣留期限（一般不超过30日，经批准可延长至60日）。鉴定未完成时，扣车期限可能顺延至鉴定结论出具之日，因此车辆取回需以鉴定完成且交警通知为前提。

二、车辆取回的法定条件与流程

1. 鉴定完成后的取回
   鉴定结论（如事故责任认定、车辆技术状况等）出具后，交警应在5日内通知当事人领取车辆。此时需携带以下材料办理取车手续：

   • 行政强制措施凭证（扣车时交警出具）；
   • 车辆行驶证、驾驶证（若后续取得或补办）；
   • 身份证及复印件；
   • 交警要求的其他材料（如事故处理完毕证明）。

2. 鉴定未完成时的特殊处理

   • 申请提前放车：若车辆非事故关键证据（如普通私家车而非肇事逃逸车辆），可向交警部门提交书面申请，说明车辆使用必要性（如工作、生活需求），并承诺配合后续调查。交警可能根据实际情况提前放车，但需提供担保（如保证金或第三方担保）。
   • 监督鉴定进度：若鉴定超期（超过法定时限），可向交警部门或上级公安机关交通管理部门投诉，要求加快进度或说明理由。根据《行政强制法》第二十五条，延长扣押需经负责人批准并书面告知当事人。

三、无证驾驶的特殊影响与应对

无证驾驶本身属违法行为，可能面临罚款、拘留等处罚，但与车辆取回无直接关联。取车时交警不会因无证驾驶拒绝放车，但需注意：

• 若车辆被认定为“拼装车”或“报废车”，可能被强制报废；
• 若涉及刑事案件（如交通肇事罪），车辆可能作为证据被继续扣押，需待刑事程序终结后处理。

四、实务建议

1. 主动沟通：定期联系交警部门了解鉴定进度，避免因信息滞后延误取车；
2. 保留证据：妥善保管扣车凭证、申请材料及沟通记录，以备后续维权；
3. 法律救济：若交警违法扣车（如超期、未出具凭证），可申请行政复议或提起行政诉讼。

总结：车辆取回的核心是等待鉴定完成并配合交警流程，但可通过合法途径申请提前处理或监督进度。无证驾驶不影响取车程序，但需承担相应行政责任。如有疑问，可进一步提供细节，我将为你分析具体应对方案。