针对您提出的“无证驾驶发生车祸怎样拿回车辆”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、无证驾驶的法律后果与车辆扣留
无证驾驶是严重的交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。同时，交通管理部门有权扣留机动车以作进一步调查和处理。这是为了维护道路交通秩序，保障公共安全。
二、拿回车辆的合法途径
接受处罚：
- 您需要主动前往交警部门，配合调查，并如实陈述违法事实。
- 接受因无证驾驶而带来的法律处罚，包括缴纳罚款和可能的行政拘留。这是拿回车辆的前提条件。
提供合法证明：
- 在接受处罚后，您需要提供车辆的合法来源证明，如购车发票或车辆登记证，以证实车辆是通过合法渠道获得的。
- 如果车辆有行驶证，也需一并提供，以证明车辆的基本信息和合法性。
- 若您后来取得了合法的驾驶证，也应向交警部门出示该证件，以证明您已具备驾驶资格。
办理取车手续：
- 在完成处罚并提交了所有必要的证明材料后，您可以按照交警部门指定的时间和地点办理取车手续。
- 可能需要填写取车申请表，确认车辆状态和领取情况，并缴纳可能产生的停车费（如有）。
三、注意事项
车辆状态：
- 在拿回车辆前，请确保车辆本身不存在其他问题，如是被盗抢车辆、拼装车或达到报废标准等。这些问题可能导致车辆无法取回。
- 同时，检查车辆是否存在未年检、未购买交强险等其他违法情形，这些也可能影响车辆的取回。
积极配合：
- 在整个处理过程中，建议您积极配合交通管理部门的工作，按照规定流程进行处理。不要试图逃避处罚或采取非法手段拿回车辆，这只会让问题变得更加复杂。
法律途径：
- 如果您对处罚决定有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。但这并不影响您先行接受处罚并办理取车手续的义务。
后续合规：
- 取回车辆后，请确保车辆符合上路行驶的所有要求，包括但不限于年检、保险等。以避免再次被扣留或产生其他法律责任。
综上所述，无证驾驶后能否拿回车辆取决于您是否按照法律法规和程序接受了处罚、提供了合法证明并办理了取车手续。希望您能认真对待这个问题，积极配合交通管理部门的工作，以确保问题得到妥善解决。