无证驾驶摩托车发生事故后车辆被扣，可以在接受相应处罚后取回车辆。具体流程如下：

1. 接受处罚：

   • 无证驾驶摩托车是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，你将面临二百元至二千元人民币不等的罚金，同时还有可能会被处以十五天以内的拘留。
   • 你需要前往交警部门接受处理，并缴纳罚款。

2. 提供车辆合法来源证明：

   • 在处理完处罚后，你需要按照交警的要求提供车辆合法来源证明等相关材料，如购车发票、车辆合格证等。

3. 领取车辆：

   • 缴清罚款并提供完相关证明后，公安交通警察将会向你开具放行证明。此放行证明是提取被暂扣车辆的重要法律文件之一。
   • 在接到公安机关交通管理部门关于领取车辆的正式通知后，你便可前往指定地点提取车辆。请注意，公安机关交通管理部门在确认检验报告或鉴定意见后的五个工作日内将通知你领取车辆。
   • 如果超过三十天仍未领取，车辆很可能会被依法进行处置，并且你需要自行承担相应的停车费用。

此外，无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅会对自身安全造成威胁，也会危及他人的生命安全。因此，建议你今后务必取得合法驾驶资格再上路。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。