核心结论：无证驾驶汽车擦到别人的摩托车导致车辆被扣，你需要积极配合处理事故、接受行政处罚，同时与对方协商赔偿事宜，争取早日取回车辆。以下是具体说明：

1. 配合事故处理
   • 当发生擦碰事故且车辆被扣后，首先要保持冷静，积极配合交警部门对事故的调查和处理。按照交警的要求提供相关信息，如个人身份信息、车辆信息等。
   • 交警会对事故现场进行勘查、询问当事人和证人等，以确定事故的责任划分。在这个过程中，要如实陈述事故发生的经过，不得隐瞒或歪曲事实。例如，如果是因为你无证驾驶操作不当导致擦碰，就要如实说明情况。
2. 接受行政处罚
   • 无证驾驶的处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。所以，你会因为无证驾驶这一违法行为面临相应的行政处罚。
   • 及时缴纳罚款：在交警部门作出处罚决定后，要按照规定的时间和方式及时缴纳罚款。如果对处罚决定有异议，可以在收到处罚决定书之日起六十日内向作出处罚决定的上一级公安机关交通管理部门申请行政复议，或者在六个月内向人民法院提起行政诉讼。但在复议或诉讼期间，罚款一般仍需先缴纳，除非有特殊情况经批准可以暂缓缴纳。
3. 与对方协商赔偿事宜
   • 确定赔偿范围：对于擦碰摩托车给对方造成的损失，你需要承担赔偿责任。赔偿范围通常包括摩托车的维修费用、因事故导致的误工费（如果对方因摩托车损坏无法正常使用而影响工作）、交通费（对方在处理事故和维修车辆过程中产生的合理交通费用）等。
   • 协商赔偿方式：可以与对方进行友好协商，确定赔偿的具体方式和金额。如果双方能够达成一致意见，可以签订书面赔偿协议，按照协议约定履行赔偿义务。例如，双方可以约定在一定期限内一次性支付赔偿款，或者分期支付等。
   • 保留相关证据：在协商和赔偿过程中，要注意保留相关证据，如维修发票、收据、协议等，以证明赔偿的事实和金额。这些证据在后续可能出现的纠纷中会起到重要的作用。
4. 取回被扣车辆
   • 满足取车条件：在完成上述事故处理、接受处罚和赔偿等事项后，就可以向交警部门申请取回被扣车辆。一般来说，需要提供处罚决定书、赔偿凭证等相关材料，证明已经处理完相关事宜。
   • 办理取车手续：按照交警部门的要求办理取车手续，领取车辆。在取车时，要仔细检查车辆的状况，确保车辆没有受到其他损坏。如果发现车辆有新的损坏情况，要及时与交警部门沟通处理。