针对您提出的“无证驾驶碰到人车扣了怎么处理”的问题，以下是一份详细且深入的处理指南：

一、明确违法行为与接受处罚

首先，您需要认识到无证驾驶是严重的交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下的拘留。在收到扣车通知后，您应尽快前往指定的交警大队或违法处理窗口接受处理。

处理流程：

• 携带本人身份证、被扣车辆的行驶证（如有可能）等相关证件。
• 交警部门会进一步调查核实无证驾驶的具体情况，包括您的身份信息、车辆合法性以及事故发生时的情形（如有）。
• 工作人员会出具处罚决定书，明确告知您的违法事实、处罚依据和处罚内容。
• 您应在规定时间内缴纳罚款，如面临拘留处罚，需按要求到指定拘留所执行。

二、补办证件或提供合法证明

在接受处罚后，若您能够提供有效的驾驶证或补办相应的机动车登记证书、号牌、行驶证等合法证明，公安机关交通管理部门将及时退还您的机动车。若无法提供有效驾驶证，车辆将继续被扣留，直至您补办或提供合法证明。

补办证件建议：

• 尽快前往驾校报名学习并参加考试，以获取合法的驾驶证件。
• 在补办过程中，咨询相关部门了解具体要求和流程，确保补办的证件符合规定。

三、处理交通事故与赔偿

由于您提到无证驾驶时碰到了人，因此还需要处理交通事故与赔偿问题。

处理流程：

• 立即报警并等待交警到场处理，如实陈述事故经过。
• 根据交警部门的事故认定书，确定事故责任。
• 与受伤方协商赔偿事宜，如无法达成一致，可通过法律途径解决。

四、办理取车手续

在提供有效证件或补办完相关手续，并处理好交通事故与赔偿问题后，您需按照公安机关交通管理部门的要求办理取车手续。

取车流程：

• 填写相关表格，确认车辆信息和取车意愿。
• 缴纳因扣车产生的费用，如停车费（部分地区可能由财政负担，无需车主缴纳）、拖车费等。具体费用标准应咨询当地交警部门或停车场。
• 凭借缴费凭证、交警部门出具的取车单等相关文件前往指定停车场取车。

取车前检查：

• 在取回车辆前，务必检查车辆是否在扣押期间产生损坏，确认无误后缴纳停车费用（如有规定），即可将车辆取回。

五、注意事项与后续行动

• 如果车辆存在其他违法行为（如未悬挂号牌、未放置保险标志等），则需针对这些违法行为进行额外处理。
• 在整个处理过程中，应积极配合公安机关交通管理部门的工作，如实陈述事实，提供相关证据。
• 如对处罚或处理结果有异议，可以在规定时间内通过合法途径申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的权益。

六、遵守交通法规，避免再犯

最后，必须强调遵守交通法规的重要性。无证驾驶不仅违法，而且给自己和他人的生命安全带来极大风险。因此，您应深刻吸取教训，在取得驾驶证之前不再无证驾驶车辆，以免面临更严厉的处罚和安全隐患。

综上所述，无证驾驶被扣车后的处理过程涉及多个步骤和法律知识点。您应积极配合交警部门的工作，及时补办或提供合法证件，处理好交通事故与赔偿问题，办理取车手续，并严格遵守交通法规以避免再次发生类似情况。