结论：您的朋友即使有两轮驾驶证，也无法直接取回您因无牌无险无证上路被交警扣留的两轮摩托车。具体原因及后续处理方式如下：

1. 无牌无险无证上路的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。同时，驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车。
   • 您未取得机动车驾驶证、未悬挂机动车号牌且未投保机动车交通事故责任强制保险上路，这些行为均违反了道路交通安全法的规定，因此交警有权扣留您的摩托车。

2. 朋友有驾驶证能否取回车辆：

   • 您的朋友虽然有两轮驾驶证，但这并不改变您车辆因违法被扣留的事实。取回车辆需要满足一定的法律条件，包括但不限于提供车辆合法来源证明、补办相关手续（如车牌、行驶证、保险等）以及接受相应的行政处罚。
   • 仅凭您朋友的驾驶证，无法满足这些条件，因此他无法直接取回您的摩托车。

3. 后续处理建议：

   • 接受处罚：首先，您需要接受交警部门的行政处罚，这可能包括罚款、扣分等。处罚的具体内容和标准将依据当地道路交通安全法的相关规定执行。
   • 补办手续：在接受处罚后，您需要尽快补办车辆的相关手续，包括车牌、行驶证和保险等。这些手续是取回车辆的前提条件。
   • 申请取车：在补办完所有必要手续并接受完处罚后，您可以向交警部门申请取回您的摩托车。交警部门在核实您的手续和处罚情况后，将决定是否放行车辆。

4. 可能面临的法律风险：

   • 如果您未能在规定时间内接受处罚或补办手续，交警部门有权依法对您的车辆进行进一步处理，如拍卖、报废等。
   • 此外，如果您因无牌无险无证上路发生交通事故，您将承担全部或主要责任，并可能面临更严重的法律后果。

建议：为了避免类似情况再次发生，建议您尽快办理车辆的相关手续，并确保在驾驶时携带所有必要的证件和保险。如果您对具体的法律程序或处罚标准有疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律意见和帮助。