无证驾驶是严重的交通违法行为，不仅危及道路交通安全，还会面临法律处罚。若因此导致车辆被扣，您需要按照以下法定程序来取回您的车辆：

一、接收并了解处理通知

1. 扣车单发放：当车辆因无证驾驶被扣时，交警会现场开具扣车单，上面会明确告知您扣车的地点、原因以及后续的处理方式。
2. 了解违法情况：您应尽快前往扣车的交警部门，详细了解无证驾驶的具体事实和相关证据，以便对后续处理有清晰的了解。

二、接受处罚与缴纳罚款

1. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能被处以十五日以下的拘留。
2. 准备材料：您需要携带本人身份证、车辆行驶证（如果适用）等相关证件。如果车辆是借用的，您还需要提供车主的身份证明及授权委托书。
3. 接受处理：前往交通管理部门接受处罚，这包括缴纳罚款和可能的扣分（如果您有驾照的话）。具体的罚款金额和扣分情况会根据当地的交通法规来确定。
4. 缴纳罚款：凭交警开具的处罚决定书，前往指定的银行缴纳罚款，并妥善保管好缴费凭证。

三、提供合法证明与办理取车手续

1. 合法证明：向交通管理部门提供车辆的合法证明，如行驶证、购车发票或车辆登记证书等，以证明车辆的归属。
2. 提交取车申请：携带身份证、行驶证（如果适用）、处罚决定书、罚款缴纳凭证以及车辆的合法证明等材料，前往扣车的交警部门提出取车申请，并填写相关的表格。
3. 可能费用：根据当地的规定，您可能需要支付一定的停车费用。请确保了解并准备好这些费用。

四、车辆检验与取回

1. 车辆检验：交警部门可能会对车辆进行安全检查，以确保它符合上路行驶的标准。检查内容包括车辆的外观、制动系统、灯光等。如果车辆存在安全隐患，您需要先修复这些问题后才能取车。
2. 领取放车单：完成所有手续后，交警部门会出具放车单，这是您取车的关键凭证，请务必妥善保管。
3. 停车场取车：凭借放车单前往指定的停车场取车。在取车时，请仔细检查车辆的状况，确认没有损坏或物品丢失。如果发现问题，请及时与停车场管理人员沟通并记录下来。

五、注意事项与建议

1. 地区差异：不同地区的取车流程和要求可能存在差异。因此，我建议您积极与当地的交警部门沟通，了解详细的操作步骤和要求。
2. 遵守法律：无证驾驶是危险且违法的行为。为了您和他人的安全，请务必依法取得驾驶证后再驾驶机动车。
3. 冷静配合：在整个处理过程中，请保持冷静并积极配合执法人员的调查和处理工作。

希望以上信息能够帮助您顺利取回被扣的车辆。同时，也请您深刻反思自己的行为，遵守交通法规，确保道路交通安全。