针对您提出的“无证驾驶撞伤人交警扣车鉴定结果未出具是否可以申请取回车辆”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，当发生交通事故，特别是涉及人员受伤的情况时，交警部门有权依法扣留事故车辆，以便进行事故调查、责任认定以及可能的损害赔偿等相关工作。这是为了保障事故处理的公正性、准确性和有效性。

关于您提到的“鉴定结果未出具是否可以申请取回车辆”，这主要取决于事故处理的具体进展和交警部门的判断。一般来说，在事故鉴定结果（如事故责任认定书、车辆技术鉴定报告等）出具之前，交警部门可能会继续扣留车辆，以确保事故处理的顺利进行。这是因为鉴定结果是确定事故责任、赔偿金额等关键因素的重要依据。

然而，如果您认为交警部门扣留车辆的时间过长，或者您有合理的理由需要取回车辆（如车辆是您唯一的交通工具，且您能够提供其他担保措施等），您可以尝试向交警部门提出申请。在申请时，您需要说明取回车辆的理由，并提供相关证明材料。交警部门会根据您的申请和事故处理的具体情况，进行综合评估后作出决定。

但需要注意的是，即使您提出了申请，交警部门也有权根据事故处理的需要和法律规定，决定是否允许您取回车辆。如果交警部门认为继续扣留车辆是必要的，您可能需要耐心等待鉴定结果的出具和事故处理的完成。

此外，我还想提醒您的是，无证驾驶是违法行为，不仅可能面临罚款、拘留等行政处罚，还可能承担刑事责任。因此，我建议您在今后的驾驶行为中，务必遵守交通法规，确保自身和他人的安全。

综上所述，关于您是否可以申请取回被扣留的车辆，这主要取决于事故处理的具体进展和交警部门的判断。如果您有合理的理由需要取回车辆，可以向交警部门提出申请，但需要耐心等待其决定。同时，也请您务必遵守交通法规，避免类似情况再次发生。