在交通事故中，如果车辆被交警扣留，且责任认定书尚未出具，一般情况下，满足条件是可以取车的。以下是详细分析：

1. 交警扣车的目的与流程：

   • 交警扣车主要是为了进行检验、鉴定，以收集事故相关的证据。
   • 自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，交警部门应通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

2. 取车的前提条件：

   • 如果检验、鉴定工作已经完成，即使事故责任认定书还没出来，车主也有权提车。
   • 车主需携带相关证件（如身份证、行驶证等）前往交警部门办理取车手续。

3. 特殊情况下的取车限制：

   • 如果对方当事人向法院申请财产保全，且法院批准了该申请，那么车辆会被继续扣押。
   • 在这种情况下，车主想要提车，就需要按照法院要求提供相应的担保。

4. 建议与行动：

   • 车主可及时与交警部门沟通，了解检验、鉴定进度以及是否能取车的相关信息。
   • 如果遇到取车障碍，可以向上级交警部门反映情况，或者寻求法律途径解决。

综上所述，事故责任认定书未出具时，并不必然影响提车。关键在于检验、鉴定是否完成，以及是否存在财产保全的情况。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。