在三车道马路上，左侧车辆和右侧车辆同时往中间车道变道时发生刮碰，责任判定需根据具体情况分析，但通常遵循以下原则：
变道车辆的责任原则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款规定：“在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。”这意味着，无论是左侧车辆还是右侧车辆，在变道时都有义务确保不会妨碍中间车道内正常行驶的车辆。若因变道车辆未履行此义务而导致刮碰事故，变道车辆通常需承担主要或全部责任。
具体责任划分情况：
- 若一方变道已完成，另一方未完成：如果其中一辆车已经成功变道至中间车道，并处于正常行驶状态，而另一辆车在变道过程中与其发生刮碰，那么未完成变道或变道过程中存在违规行为的车辆（如未打转向灯、未观察后方车辆等）将承担主要责任。
- 若双方均未完成变道：如果两辆车在变道过程中同时进入中间车道的“冲突区域”并发生刮碰，那么责任划分将更为复杂。此时，交警部门会综合考虑双方车辆的行驶轨迹、速度、是否打转向灯、是否观察后方车辆等因素，以及双方是否存在其他违规行为（如超速、酒驾等），来判定双方的责任比例。通常情况下，如果双方均存在过错，可能会根据过错程度划分主次责任或同等责任。
特殊情况考虑：
- 后车追尾前车变道车辆：有一种特殊情况是，后车在变道车辆已经部分进入中间车道时，因未保持安全距离或未及时采取制动措施而追尾前车。在这种情况下，虽然前车存在变道行为，但后车因未履行安全驾驶义务（如保持安全距离、及时制动等）而追尾，后车通常需承担主要责任。然而，如果前车在变道过程中存在突然变道、未打转向灯等违规行为，且这些行为是导致后车追尾的直接原因，那么前车也可能需承担一定责任。
建议：
- 在发生此类事故后，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警部门前来处理。
- 在等待交警到来的过程中，可以拍摄现场照片或视频作为证据，以便后续责任认定。
- 遵守交通规则，变道时提前打转向灯、观察后方车辆情况，确保安全后再进行变道操作。
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