一般情况下，不能直接起诉对方保险公司，但在特定情形下可将其列为共同被告或申请追加其为第三人参与诉讼。以下从不同角度为你详细分析：

不能直接起诉对方保险公司的情况

在普通的醉驾引发的交通事故赔偿纠纷中，通常遵循“先向侵权人主张赔偿”的原则。因为醉驾者是直接侵权人，对事故的发生负有主要责任，应当由其先承担赔偿责任。此时，受害者一般是先向醉驾者要求赔偿因事故造成的各项损失，如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。在这种情况下，不能直接跳过醉驾者去起诉对方的保险公司。

可以将对方保险公司列为共同被告或申请追加其为第三人的情况

1. 交强险范围内：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。即使对方是醉驾，交强险的保险公司也需要在责任限额内对受害者的人身损害进行垫付赔偿，之后保险公司可以向醉驾者追偿。所以在起诉醉驾者要求赔偿时，为了能及时获得交强险范围内的赔偿，可以将交强险的保险公司列为共同被告。
2. 商业险范围内：如果醉驾者还购买了商业第三者责任险，一般情况下，商业险合同中会约定醉驾属于免责情形，保险公司不承担赔偿责任。但如果保险公司存在未尽到提示和明确说明义务等过错，导致该免责条款不生效的，那么在商业险范围内，保险公司也可能需要承担赔偿责任。此时，在诉讼过程中，若发现保险公司存在上述过错，受害者可以申请追加商业险的保险公司为第三人参与诉讼，要求其在商业险范围内承担相应的赔偿责任。

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