一般情况下，不能直接起诉对方保险公司，但在特定情形下可将其列为共同被告。具体分析如下：

1. 通常不能直接起诉对方保险公司的情况
   在交通事故责任纠纷中，若对方无证驾驶，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，保险公司仅在交强险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人（即无证驾驶方）追偿。对于财产损失，保险公司不承担赔偿责任；对于人身伤亡，保险公司赔偿后有权全额追偿。此时，受害方通常需先起诉无证驾驶方，由其承担主要赔偿责任，保险公司仅在特定范围内承担垫付责任（且可追偿），故一般不直接作为被告。

2. 可将保险公司列为共同被告的例外情形
   若受害方同时起诉无证驾驶方和保险公司，且符合以下条件，法院可能允许将保险公司列为共同被告：

   • 交强险范围内的人身伤亡赔偿：即使对方无证驾驶，保险公司仍需在交强险医疗费用、死亡伤残限额内赔偿受害方的人身损害（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等），但赔偿后可向无证驾驶方追偿。
     
   • 商业险合同纠纷：若对方投保了商业第三者责任险，且保险公司未在合同中明确约定“无证驾驶免赔”或未尽到提示说明义务，受害方可能依据《保险法》第十七条主张保险公司承担商业险赔偿责任（但实践中此类情形较少，因无证驾驶通常属于商业险免责条款）。

3. 实务建议

   • 优先起诉无证驾驶方：因其是直接侵权人，需承担最终赔偿责任。
     
   • 同时申请财产保全：若担心无证驾驶方无赔偿能力，可申请法院冻结其财产（如车辆、房产、银行账户等）。
     
   • 谨慎处理保险公司角色：若需将保险公司列为被告，需明确诉求范围（如仅主张交强险人身伤亡赔偿），并准备相关证据（如事故认定书、医疗记录、保险单等）。

总结：对方无证驾驶时，受害方通常不能直接起诉保险公司要求赔偿，但可在起诉无证驾驶方的同时，将保险公司列为共同被告（仅限交强险人身伤亡赔偿或商业险合同纠纷等特定情形）。具体操作需结合案情和证据，建议进一步向我咨询细节。