在交通事故中，如果对方全责且无证驾驶，通常不可以直接将对方保险公司一起起诉。以下是对此结论的详细解释：

1. 保险合同关系：首先，保险公司与被保险人（即对方驾驶员）之间存在保险合同关系。在交通事故中，保险公司通常基于这份合同来承担赔偿责任。然而，无证驾驶是违反交通法规的行为，也可能构成保险合同中的免责条款。因此，保险公司可能会以此为由拒绝赔偿。

2. 诉讼主体：在交通事故赔偿诉讼中，原告通常是受害者，被告是事故责任方（即对方驾驶员）。如果保险公司拒绝赔偿，那么受害者不能直接起诉保险公司，而应先向事故责任方主张赔偿。如果事故责任方无力赔偿或赔偿不足，受害者可以考虑通过其他途径（如申请强制执行、追偿等）来维护自己的权益。

3. 特殊情况：虽然一般情况下不能直接起诉保险公司，但在某些特殊情况下，如保险公司明确表示愿意承担赔偿责任或法律有特别规定时，受害者可能可以将保险公司列为共同被告或第三人参与诉讼。但这需要具体根据案件情况和法律规定来判断。

综上所述，在交通事故对方全责且无证驾驶的情况下，受害者通常不能直接起诉对方保险公司。而是应先向事故责任方主张赔偿，并根据实际情况考虑其他维权途径。如果你在这方面有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请随时向我咨询。