当您在事故理赔时遇到保险公司以“未告知”为由拒赔的情况，您可以按照以下步骤来妥善处理并维护自己的合法权益：
一、了解拒赔的具体原因
首先，您需要仔细查看保险公司出具的拒赔通知书，上面会详细说明拒赔的理由。如果是因为“未告知”相关情况，您需要明确是未告知哪些具体信息，以及这些信息对理赔的影响程度。同时，您也可以主动联系保险公司的理赔专员，进一步询问拒赔的具体细节和依据，以便更准确地了解问题所在。
二、核对保险合同条款
接下来，您需要仔细研读保险合同中的相关条款，特别是关于通知义务、保险责任范围和免责条款的部分。
通知义务：检查合同中是否明确规定了您需要在何时、以何种方式通知保险公司事故的发生。如果合同中有明确规定，而您确实未遵守，那么您需要评估这种未遵守是否对保险公司的理赔调查造成了实质性影响。
保险责任范围：确认事故是否属于保险合同的赔偿范围。如果事故确实在保险责任范围内，但保险公司以“未告知”为由拒赔，那么您需要进一步分析拒赔的合理性。
免责条款：检查合同中是否有关于“未告知”情况的免责条款。如果免责条款中明确规定了某些情况下保险公司不承担赔偿责任，而您的情况恰好符合这些条款，那么保险公司的拒赔可能是合理的。但如果您认为免责条款的解读存在争议或不合理，您可以与保险公司进行协商或寻求法律帮助。
三、与保险公司协商沟通
在了解拒赔原因和核对合同条款后，您可以尝试与保险公司进行协商沟通，以争取理赔。
补充报案和提供材料：如果是因为未及时通知或材料不完整导致的拒赔，您可以尽快向保险公司补充报案，并提供交警部门出具的事故认定书或其他相关证明，以及您认为必要的补充材料。
解释原因：详细说明您未及时通知或未告知某些情况的合理原因，并提供相应证据。例如，如果您因重伤就医而无法及时通知保险公司，您可以提供医院诊断证明等材料。
友好协商：在协商过程中，您可以强调保险保障的目的和意义，尝试与保险公司达成和解协议。例如，您可以提出承担部分责任以换取保险公司的理赔。
四、寻求第三方帮助
如果与保险公司的协商沟通无果，您可以考虑寻求第三方帮助来解决问题。
行业调解：您可以向当地保险行业协会或监管机构申请调解。这些机构通常具有专业性和公正性，能够促成双方的和解。
监管投诉：您也可以向中国银保监会及其派出机构投诉保险公司的拒赔行为。在投诉时，您需要提供详尽的投诉材料，包括拒赔通知书、保险合同、相关证据等，以便监管机构进行调查处理。
五、法律途径解决
如果以上方法均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。
咨询律师：在提起诉讼前，您可以咨询专业律师以获取法律建议和诉讼策略。律师可以帮助您分析案件的胜诉几率和可能的赔偿金额。
提起诉讼：如果律师认为有足够证据支持您的理赔诉求，您可以向人民法院提起诉讼，要求保险公司履行赔偿责任。在诉讼过程中，您需要充分举证事故的发生、保险合同的存在、未及时通知或未告知的合理性以及损失的具体情况等。
注意事项
在处理此类问题时，您还需要注意以下几点：
保持冷静理性：避免情绪化行为影响问题解决。与保险公司沟通时，保持礼貌和理性，有助于更好地解决问题。
保留证据资料：妥善保存所有与事故相关的证据和资料，包括事故现场照片、医疗单据、交警认定书等。这些证据在协商、调解或诉讼过程中都可能起到关键作用。
熟悉合同条款：深入了解保险合同的条款和规定，以便更好地维护自身权益。在签订保险合同时，也要仔细阅读合同条款，确保自己了解并同意其中的内容。
综上所述，面对保险公司以“未告知”为由拒赔的情况，您应首先了解拒赔原因和核对合同条款，然后积极与保险公司协商沟通，并在必要时寻求第三方调解或法律途径来解决争议。通过合理合法的手段，您有望成功维护自己的合法权益并获得应有的理赔。