关于您提出的“故意伤害立案后怎么撤案”的问题，这是一个涉及法律程序和条件的重要事项，不能随意进行。以下是我为您详细梳理的解答：
一、撤销立案的法定条件
情节显著轻微、危害不大：
- 如果伤害行为虽然存在，但情节非常轻微，且没有造成严重的社会危害或人身伤害后果，可能不构成犯罪。在此情况下，公安机关可以依据相关法律规定，作出不认为是犯罪的决定，从而撤销案件。
证据不足：
- 若经过侦查，发现现有证据不足以证明犯罪嫌疑人实施了故意伤害行为，或者无法形成完整的证据链来支持指控，根据法律规定，对于事实不清、证据不足的案件，应当撤销案件或不起诉。
符合刑事和解条件：
- 对于因民间纠纷引起的轻伤害案件，如果犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，并通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，且被害人自愿和解的，双方当事人可以达成和解协议。在符合一定条件下（如犯罪嫌疑人系初犯、偶犯等），检察机关可以依法对犯罪嫌疑人作出不起诉决定，导致案件实质性终结。
其他法定情形：
- 如犯罪嫌疑人死亡、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等法定情形，也可能导致案件的撤销。
二、撤销立案的程序
申请与审查：
- 当事人或其法定代理人、近亲属可以向办案机关提出撤销案件的申请，并提交相关证明材料。办案机关会对申请材料进行审查，核实是否符合撤销案件的条件。
内部审批：
- 如果办案机关认为符合撤销案件的条件，会启动内部审批程序，包括办案人员提出意见、部门负责人审核、分管领导审批等环节。
通知与告知：
- 经审批同意撤销案件的，办案机关会制作撤销案件决定书，并送达给当事人及其法定代理人等相关人员。同时，办案机关还会将撤销案件的情况告知同级人民检察院，接受其监督。
三、注意事项
遵循法律程序：
- 撤销故意伤害立案必须严格遵循法律规定的条件和程序，确保合法合规。任何试图绕过法律程序的行为都是不被允许的。
保障当事人权益：
- 在撤销案件的过程中，应充分保障当事人的合法权益，确保其知情权、参与权和申诉权得到行使。当事人有权了解案件进展、提出异议和申请复议等。
接受监督：
- 办案机关在撤销案件时，应接受同级人民检察院的监督，确保撤销决定的合法性和公正性。人民检察院有权对撤销案件的决定进行审查，并提出意见或建议。
四、特殊情况说明
- 对于故意伤害致人轻微伤的案件，属于自诉案件范畴。在此类案件中，被害人与被告人达成和解协议后，可以向人民法院申请撤诉。经法院审查同意后，案件即被撤销。但这一程序同样需要遵循法律规定，并确保当事人的合法权益得到保障。
综上所述，故意伤害立案后的撤销是一个严格遵循法律程序和条件的过程。如果您或您身边的人遇到此类情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。