针对您提出的“故意伤害罪刑事案件私了后怎样才能撤案”的问题，这确实是一个涉及法律程序且相对复杂的问题。我将根据案件的性质（刑事自诉、刑事公诉）以及是否涉及民事赔偿来为您详细解答。
一、刑事自诉案件
对于情节较轻、被害人有证据证明的轻微故意伤害案，这通常被视为刑事自诉案件。在此类案件中，被害人拥有较大的自主权，包括决定是否追究加害人的刑事责任。若您希望撤案，可以按照以下步骤操作：
提交撤诉申请：
- 您需要以书面或口头形式向受理案件的人民法院提出撤诉请求。
- 书面申请应详细写明您的个人信息、案件情况以及撤诉的明确意思表示和理由。
法院审查：
- 人民法院将对您的撤诉申请进行严格审查，以确保撤诉是出于您的自愿，且不存在受胁迫、威胁等违背真实意愿的情况。
- 法院还会审查撤诉是否会损害国家、集体和他人的合法权益。
作出裁定：
- 若撤诉申请符合法律规定，法院将作出准予撤诉的裁定。
- 若不符合规定，法院则可能不准予撤诉。
二、刑事公诉案件
若故意伤害造成被害人轻伤以上后果，这通常属于刑事公诉案件，由人民检察院代表国家提起诉讼。在此类案件中，您作为被害人不能自行撤诉，但可以通过以下方式表达您的意见：
表达谅解：
- 您可以出具谅解书，表明犯罪嫌疑人已经赔偿了您的损失、赔礼道歉，并请求司法机关从轻处理。
- 谅解书虽不能直接导致撤诉，但在一定程度上可以影响对犯罪嫌疑人的量刑。
司法机关决定：
- 在刑事诉讼过程中，若公安机关、人民检察院、人民法院发现犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；或者犯罪已过追诉时效期限的；或者经特赦令免除刑罚等情形，会根据法律规定决定是否撤销案件、不起诉或者终止审理。
- 特别说明：在某些特定情况下，如双方达成和解或赔偿协议，且检察机关认为没有必要继续追究被告人的刑事责任时，可能会作出不起诉的决定。但这并非您“撤诉”的结果，而是检察机关基于案件事实和法律规定作出的决定。
三、关于私了与撤案的关系
需要明确的是，私了并不等同于撤案。私了只是双方就民事赔偿部分达成协议，而刑事案件的撤案需要遵循严格的法律程序。即使双方已经私了，若案件属于刑事公诉案件，您仍需配合司法机关的工作，不能自行撤案。
四、建议
咨询专业律师：
- 鉴于故意伤害案件的复杂性和法律程序的严格性，我建议您尽快咨询专业的律师或法律机构，以获取更详细和准确的法律建议。
保留相关证据：
- 无论案件性质如何，您都应保留好与案件相关的所有证据，包括医疗记录、赔偿协议、谅解书等，以备不时之需。
配合司法机关工作：
- 若案件已进入司法程序，您应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供证据，以便案件得到公正、合理的处理。
综上所述，故意伤害案件的撤案情况需根据案件性质和具体情况来具体分析。希望我的解答能对您有所帮助。若您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。