交通事故私了后可以撤案，但需满足一定条件。

具体来说，如果交通事故双方已经达成赔偿协议，且该协议得到双方认可并履行完毕，同时事故未造成人员伤亡、重大财产损失或存在严重违法行为（如酒后驾驶、无证驾驶等），在这种情况下可以向公安机关申请撤案。撤案需经公安机关审查同意，并非随意可以撤案。

以下是对这一结论的详细解释：

1. 适用私了并撤案的情形：

   • 轻微财产损失和人身伤害：对于仅造成轻微财产损失和轻微人身伤害的事故，如果双方能就责任、赔偿等事项达成一致，私了并撤案是合适的选择。
   • 事实清楚、责任明确：当事故责任清晰，双方对事故发生经过、原因及责任划分无异议时，也适合私了。
   • 不涉及刑事犯罪和行政处罚：事故不能涉及刑事犯罪或需要行政处罚的情况，否则即使双方达成私了协议，也不能撤案。

2. 私了撤案的具体流程：

   • 现场协商与记录：确保现场安全，交换证件，记录事故信息，并就事故责任和赔偿进行协商。
   • 签订书面协议：签订详细的赔偿协议，包括身份信息、事故经过、责任认定、赔偿金额及支付方式等。协议应一式两份，双方各执一份。
   • 提交撤案申请：双方共同前往交通管理部门提交书面撤案申请，附上和解协议等相关材料。交通管理部门会对协议进行审查，确认其合法有效后予以撤案。

3. 注意事项：

   • 赔偿金额应准确评估，避免后续争议。
   • 确保协议内容合法、明确，双方自愿且真实意思表示一致。
   • 即便撤案成功，如果一方不履行协议内容或反悔，另一方仍有权通过法律途径追究其责任。因此，保留好相关证据和材料至关重要。

综上所述，交通事故私了后可以撤案，但必须在满足一定条件的前提下进行。双方应充分沟通、协商，并确保协议内容明确无误。同时，应注意保留相关证据和材料，以应对可能出现的纠纷或风险。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。