结论：撞车后选择私了，是否能撤案主要取决于事故的严重程度、是否涉及犯罪行为以及双方当事人的协商情况。在符合法律法规的前提下，轻微事故且双方自愿达成协议的，一般可以向公安机关交通管理部门提出撤案申请；若涉及刑事犯罪或严重违法行为，则不能撤案。
详细分析：
可以撤案的情况：
- 轻微事故且无严重后果：如果事故未造成人身伤亡，事实清楚，且机动车可以移动，这通常被视为轻微事故。在这种情况下，如果双方当事人已经就赔偿事宜达成一致，并签订了私了协议书，明确各自的权利和义务，那么可以向交警部门提交这份协议及相关材料。交警部门在审查后，如果认为纠纷已经得到妥善解决，通常会作结案处理。
- 符合撤案条件的特殊情况：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如果案件情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或者犯罪已过追诉时效期限等，公安机关也可以撤案。在车辆剐蹭私了案件中，如果符合这些条件，也有可能撤案。
不能撤案的情况：
- 涉及犯罪行为：如果车辆剐蹭涉及酒后驾车、无证驾驶、交通肇事致人重伤、死亡或重大财产损失等刑事犯罪，即使双方就民事赔偿部分私了，公安机关也不能撤案。因为这些行为已经触犯了刑法，必须依法追究刑事责任。
- 私了过程中存在违法行为：如果私了过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或者协议内容显失公平，那么这份私了协议可能被认定为无效或部分无效。在这种情况下，案件可能无法撤案，因为需要依法对违法行为进行调查和处理。
- 逃逸行为构成犯罪：如果车辆剐蹭后逃逸，且逃逸行为构成犯罪（如交通肇事逃逸罪），那么即使双方后来选择私了，案件也不能撤案。因为逃逸行为本身已经触犯了刑法，必须依法追究刑事责任。
建议与注意事项：
- 及时报案：无论是否选择私了，都建议在发生交通事故后及时向警方报案。这有助于保护自己的合法权益，并避免不必要的麻烦。
- 谨慎选择私了：在事故较为严重或存在较大分歧时，建议通过法律程序解决纠纷。因为私了可能存在风险，如协议内容不公平、对方不履行协议等。
- 保留证据：无论是否私了，都应尽可能保留与事故相关的证据，如现场照片、监控录像、私了协议书等。这些证据在后续处理纠纷时可能起到关键作用。
实际操作流程（以轻微事故且双方自愿私了为例）：
- 双方当事人就赔偿事宜达成一致，并签订私了协议书。
- 向交警部门提交私了协议书及相关材料（如现场照片、车辆维修发票等）。
- 交警部门审查材料，如认为纠纷已妥善解决，则作结案处理。
总之，撞车后选择私了是否能撤案，需根据具体情况判断。在处理此类事故时，应充分了解相关法律法规，并谨慎行事。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。