结论前置：交通事故私了后是否可以撤案，需根据事故的具体性质、后果以及是否涉及行政处罚或刑事犯罪来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、可以撤案的情况

1. 轻微财产损失和人身伤害，且未作出责任认定：

   • 如果事故仅造成轻微财产损失（如车辆表面刮擦）和轻微人身伤害（如表皮擦伤），且交警部门尚未对事故作出责任认定，双方达成私了协议后，可以向交警部门提出撤案申请。
   • 交警部门在核实情况后，通常会允许撤案，以符合高效便民的原则，并缓解交通管理资源压力。

2. 已作出责任认定但仅涉及民事赔偿：

   • 即使交警部门已经出具了交通事故责任认定书，对于民事赔偿部分，双方依然可以私了。
   • 私了达成协议后，双方履行协议内容，不再就民事赔偿问题向对方主张权利。此时，双方可以共同到公安机关交通管理部门提出书面撤案申请，经确认并记录在案后，即可撤销案件。

二、不可以撤案的情况

1. 涉及行政处罚：

   • 如果交通事故涉及到交通违法行为，如酒驾、无证驾驶、严重超速等，即使双方私了了民事赔偿，交警部门依然会根据交通法规对违法当事人进行行政处罚。
   • 行政处罚是交警部门代表国家对交通违法行为进行的制裁，不以当事人之间的私了而改变，因此不能撤案。

2. 涉及刑事犯罪：

   • 如果交通事故构成犯罪，如交通肇事罪（如造成一人以上重伤并负事故全部或主要责任，且具有酒驾、毒驾等情形；或造成死亡一人或重伤三人以上并负事故全部或主要责任等），则属于公诉案件。
   • 即使双方当事人就民事赔偿达成私了，取得了被害人一方的谅解，也不能撤案。公诉机关（人民检察院）依然会依法对犯罪嫌疑人提起公诉，追究其刑事责任。不过，双方的和解谅解情况在量刑时会作为从轻处罚的情节予以考虑。

三、撤案流程与注意事项

1. 撤案流程：

   • 现场协商与记录：确保现场安全，交换证件，记录事故信息，并就事故责任和赔偿进行协商。
   • 签订书面协议：签订详细的赔偿协议，包括身份信息、事故经过、责任认定、赔偿金额及支付方式等。协议应一式两份，双方各执一份。
   • 提交撤案申请：双方共同前往交通管理部门提交书面撤案申请，附上和解协议等相关材料。
   • 交警部门审核：交警部门会对协议进行审查，确认其合法有效后予以撤案，并制作道路交通事故损害赔偿调解书，由各方当事人签字确认。
   • 通知保险公司：如果涉及保险理赔，及时通知保险公司并按照保险合同约定处理，保留相关证据和材料以确保理赔顺利进行。

2. 注意事项：

   • 赔偿金额后续争议：为避免因赔偿金额产生的后续争议，双方在协商时应尽量准确评估损失，并考虑未来可能出现的费用。
   • 协议效力问题：确保协议内容合法、明确，双方自愿且真实意思表示一致。避免存在欺诈、胁迫等情形，否则协议可能无效或可撤销。
   • 不履行协议的风险：即便撤案成功，如果一方不履行协议内容或反悔，另一方仍有权通过法律途径追究其责任。因此，保留好相关证据和材料至关重要。

四、特殊情况下的私了协议撤销

• 基于重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形：如果私了协议存在这些法定可撤销情形，一方有权请求人民法院或仲裁机构撤销协议。例如，一方在签订协议时对事故责任划分存在重大误解，或另一方通过欺诈手段诱使签订协议等。
• 撤销权的行使与消灭：当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，有权向人民法院或仲裁机构请求撤销私了协议。撤销权可能因特定情形而消灭，如当事人受胁迫后一年内未行使撤销权，或当事人知道撤销事由后明确表示或以行为表明放弃撤销权等。

在处理交通事故私了及撤案问题时，建议双方充分沟通、协商，并确保协议内容明确无误。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。