关于故意伤害罪如何撤诉的问题，这确实是一个涉及法律程序且相对复杂的问题。首先，需要明确的是，故意伤害罪案件的撤诉情况并非一概而论，而是取决于案件的性质以及具体的法律规定。

一、公诉案件情形

在大多数故意伤害罪案件中，特别是那些造成轻伤以上后果的，通常属于公诉案件。这意味着案件由人民检察院代表国家向人民法院提起诉讼，被害人并不能自行撤诉。因为犯罪行为不仅侵犯了被害人的个人权益，还对社会秩序和公共利益造成了损害。

然而，也存在一些特殊情况。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，如果案件情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；或者犯罪已过追诉时效期限的；或者经特赦令免除刑罚的等，已经追究的应当撤销案件。此外，如果双方当事人达成了协议，并且进行了相应的赔偿，且未造成严重后果，并经过司法机关的审查确认，那么在某些情况下，案件也有可能被撤销。但这种情况并不常见，且需要严格的法律程序和证据支持。

二、自诉案件情形

与公诉案件不同，如果故意伤害的案件符合“人民检察院没有提起公诉，被害人有证据证明的轻微刑事案件”这一条件，则属于自诉案件。在自诉案件中，被害人在宣告判决前享有撤诉的权利。

具体撤诉流程如下：

1. 提交撤诉申请：自诉人需以书面或口头形式向受理案件的人民法院提出撤诉请求。书面申请应详细写明申请人信息、案件情况以及撤诉的明确意思表示和理由。
2. 法院审查：人民法院将严格审查撤诉申请，确保撤诉出于自诉人的自愿，且不存在受胁迫、威胁等违背真实意愿的情况，同时不会损害国家、集体和他人的合法权益。
3. 作出裁定：若撤诉申请符合法律规定，法院将作出准予撤诉的裁定；若不符合规定，则可能不准予撤诉。

三、被害人谅解的影响

在故意伤害案件中，如果被害人对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为予以谅解，这可以作为量刑时的一个考虑因素。法院在量刑时可能会从轻处罚，但并不意味着案件会被直接撤销或不再追究刑事责任。谅解书虽然不能直接导致撤诉，但在一定程度上可以影响对犯罪嫌疑人的量刑，体现法律的人文关怀和宽严相济的刑事政策。

四、建议与总结

1. 咨询专业律师：由于故意伤害罪案件的撤诉情况复杂且涉及法律程序，建议尽快咨询专业的律师或法律机构以获取更详细和准确的法律建议。
2. 了解案件性质：在处理具体案件时，应首先了解案件的性质是公诉还是自诉，以便确定撤诉的可能性和流程。
3. 积极配合司法机关：无论案件性质如何，都应积极配合司法机关的工作，提供必要的证据和信息，以便案件能够得到公正、合理的处理。

综上所述，故意伤害罪案件的撤诉情况需根据案件性质和具体情况来具体分析。在处理此类案件时，应综合考虑法律规定、案件性质以及实际情况来做出判断。