殴打他人案件立案后，原则上不能随意撤案，但在特定条件下存在撤案可能，具体需分情况讨论：

1. 若案件属于行政案件（治安案件）
   根据《治安管理处罚法》第九条，对于因民间纠纷引起的殴打他人行为，情节较轻的，公安机关可以调解处理。经调解达成协议并履行的，公安机关不予处罚；若未达成协议或达成后不履行，公安机关应依法处罚，此时已立案的行政案件无法直接撤案，但若后续双方达成和解且情节显著轻微，公安机关可能酌情从轻或不予处罚（但立案记录仍会留存）。

2. 若案件属于刑事案件（构成犯罪）
   根据《刑事诉讼法》第十六条，刑事案件立案后撤案需满足法定条件，例如：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
     
   • 犯罪已过追诉时效期限的；
     
   • 经特赦令免除刑罚的；
     
   • 犯罪嫌疑人死亡的；
     
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的。
     若案件已进入刑事立案阶段，仅因双方和解或受害人谅解无法直接撤案，但受害人出具谅解书可作为量刑情节，在后续诉讼中争取从宽处理（如缓刑、减轻处罚等）。

3. 特殊情形：刑事和解程序
   若案件属于《刑事诉讼法》第二百八十八条规定的“民间纠纷引起，可能判处三年有期徒刑以下刑罚”的案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得受害人谅解，双方可达成和解。此时公安机关可向检察院提出从宽处理建议，检察院可依法从宽处理（如不起诉或建议法院从轻判决），但仍需经过司法程序审查，无法直接撤案。

温馨提示：

• 行政案件与刑事案件的界限在于伤情程度（如轻伤以上可能构成刑事犯罪）；
  
• 撤案需严格遵循法定条件，任何私下协商均无法直接导致案件撤销；
  
• 若您涉及具体案件，建议提供伤情鉴定结果、案件阶段等细节，我可进一步分析法律风险及应对策略。