结论：小货车不过户仅写转让协议在法律上存在风险，不建议仅通过转让协议完成车辆交易，必须配合过户手续以确保权益。

1. 法律风险分析
   根据《民法典》第224条和第225条，动产物权（如车辆）的设立和转让，自交付时发生效力，但未经登记不得对抗善意第三人。这意味着：

   • 若仅签订转让协议但未过户，车辆所有权在法律上仍属于原车主（登记人），新车主仅基于合同享有债权请求权。
     
   • 若原车主将车辆抵押、出售或涉及债务纠纷，第三人可能基于车辆登记信息主张权利，导致新车主实际权益受损。
     

2. 实务风险补充

   • 交通事故责任：根据《民法典》第1211条，若车辆未过户，原车主可能需对交通事故承担连带责任（如新车主无力赔偿时）。
     
   • 保险理赔障碍：保险公司通常要求车辆登记人与被保险人一致，未过户可能导致理赔被拒或程序复杂化。
     
   • 违章处理纠纷：未过户车辆产生的违章记录可能仍关联原车主，影响其信用记录或年检。
     

3. 操作建议

   • 必须过户：双方应携带身份证、行驶证、登记证书等材料，到车管所办理过户手续，完成物权变动登记。
     
   • 协议补充：若因特殊原因需延迟过户，应在转让协议中明确约定过户时间、违约责任（如逾期过户的违约金），并留存付款凭证、车辆交付证据等。
     
   • 其他措施：可要求原车主出具《车辆无纠纷承诺书》，或通过公证转让协议增强证据效力，但这些均无法替代过户的法律效力。
     

总结：转让协议仅能约束双方，无法对抗第三人。为避免后续纠纷，务必完成过户登记。若您已签订协议但未过户，建议尽快补办手续；若遇阻碍，可进一步向我咨询具体解决方案。