在撰写货车卖了但未过户的协议时，为了确保协议的法律效力并减少未来可能产生的纠纷，您需要遵循以下步骤和要点来构建一份清晰、详尽的协议：
一、协议标题与双方信息
标题：明确为“货车买卖未过户协议”。
双方信息：
二、车辆详细信息
在协议中详细列出货车的以下信息：
三、交易条款
交易价格与付款方式：
车辆交付：
四、风险转移与责任划分
五、过户事宜约定
六、违约责任
七、争议解决方式
八、协议形式与生效
九、法律风险提示与建议
在协议中或作为附件，可以加入一段法律风险提示，说明长期不过户可能存在的法律风险，如产权不明晰、交通事故连带责任等。同时，建议双方在条件允许的情况下，尽快办理车辆过户手续，以彻底规避潜在的法律风险。
示例协议框架
货车买卖未过户协议
甲方（卖方）：[卖方姓名]，身份证号：[卖方身份证号]，联系地址：[卖方联系地址]，联系电话：[卖方联系电话]。
乙方（买方）：[买方姓名]，身份证号：[买方身份证号]，联系地址：[买方联系地址]，联系电话：[买方联系电话]。
鉴于甲方拥有一辆货车（品牌：[品牌]，型号：[型号]，车架号：[车架号]，发动机号：[发动机号]，车牌号：[车牌号]，颜色：[颜色]），现甲方同意将该货车出售给乙方，但因[具体原因]暂时无法办理过户手续。经双方友好协商，达成如下协议：
一、车辆信息与交易价格…（详细列出车辆信息与交易价格）
二、交易条款…（包括付款方式、车辆交付等）
三、风险转移与责任划分…（明确风险承担与责任划分）
四、过户事宜约定…（约定后续过户条件与时间节点）
五、违约责任…（明确违约责任与赔偿范围）
六、争议解决方式…（约定争议解决途径）
七、协议形式与生效…（说明协议形式与生效条件）
八、法律风险提示与建议…（提示法律风险并建议尽快过户）
甲方（签字/盖章）：[甲方签字/盖章]
乙方（签字/盖章）：[乙方签字/盖章]
日期：[签订日期]
请根据实际情况调整和完善上述协议框架，并在签订前咨询专业律师的意见，以确保协议的合法性和有效性。