结论：农民工是否可以直接起诉要求打款的公司支付工资，需根据具体情况判断，主要取决于公司是否为工资支付的实际责任方。以下从不同角度进行分析：

1. 若公司是工资支付的实际责任方：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权要求用人单位按时足额支付劳动报酬。如果农民工与公司之间存在直接的劳动关系，且公司是工资支付的实际责任方，那么农民工可以直接起诉公司要求支付工资。
   • 法律建议：在这种情况下，农民工应收集好与公司存在劳动关系的证据，如劳动合同、工资条、工作证等，以及公司未支付工资的证据，如欠条、银行转账记录等，然后向法院提起诉讼。

2. 若公司并非工资支付的实际责任方，而是与农民工存在间接关系（如发包方与承包方关系）：

   • 法律背景：在这种情况下，农民工与公司之间可能不存在直接的劳动关系。如果农民工是与承包方（如包工头或施工队）签订的劳动合同，而公司只是发包方，那么农民工通常不能直接起诉公司要求支付工资。但是，如果承包方拖欠工资且无力支付，农民工可以根据《保障农民工工资支付条例》等相关规定，向发包方主张权利，要求发包方在未结清的工程款范围内先行垫付农民工工资。
   • 法律建议：农民工应首先尝试与承包方协商解决工资问题。如果协商无果，可以向当地的劳动监察部门投诉，或者向法院提起诉讼，要求承包方支付工资。同时，如果符合上述条件，也可以尝试向发包方主张权利。在提起诉讼或投诉时，农民工应收集好与承包方存在劳动关系的证据，以及承包方未支付工资的证据。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果公司存在违法分包或转包行为：根据相关法律法规，如果公司存在违法分包或转包行为，导致农民工工资被拖欠，那么农民工不仅可以起诉承包方，还可以将公司作为共同被告，要求其承担连带责任。
   • 如果公司已注销或破产：在这种情况下，农民工可能需要通过其他途径来追讨工资，如向公司的股东或清算组主张权利，或者参与公司的破产清算程序。

进一步思考：

• 农民工在追讨工资时，应尽可能收集全面的证据，以证明自己的劳动关系和工资被拖欠的事实。
• 如果对法律程序不熟悉或担心自己的权益得不到保障，可以寻求法律援助或咨询专业律师（即我，何龙律师，专注于婚姻家庭、刑事辩护、民间借贷、合同纠纷、建设工程、劳动纠纷领域）的意见。
• 在追讨工资的过程中，农民工应保持冷静和理性，避免采取过激行为或违法手段来维护自己的权益。