关于老人钱款子女是否可以帮忙取出的问题，这实际上涉及到多个方面，包括老人的意愿、财产的权属以及相关的法律规定。下面我将结合您提供的参考信息，为您详细解答。

首先，如果老人明确表示愿意让子女帮忙取钱，并且子女知道存款的密码或者老人已经将存折、银行卡等交给子女保管，那么在这种情况下，子女是可以帮助老人取钱的。但这里有一个重要的前提，那就是必须确保取钱的行为是老人真实意愿的体现，且子女没有利用保管之便擅自取用老人的钱款。

然而，如果老人去世，情况就会变得复杂一些。根据一般的法律规定，存款人死亡后，其合法继承人需要持有公证处出具的继承权证明文书才能取款。这是因为银行需要确保取款人是合法的继承人，以避免潜在的纠纷和法律风险。在这种情况下，子女不能仅凭自己的身份就取出老人的存款，而是需要按照法律程序办理继承权公证等相关手续。

另外，还有一种情况是老人虽然健在，但可能因为身体原因或认知障碍无法自行管理财产。在这种情况下，如果子女想要帮助老人取钱，最好先与老人进行沟通，确保老人同意并了解取钱的具体用途。同时，子女也可以考虑与老人签订一份财产管理协议，明确双方的权利和义务，以避免未来可能出现的纠纷。

此外，我还想强调的是，无论在哪种情况下，子女都应该尊重老人的财产权益，不得擅自取用或侵占老人的钱款。如果子女未经老人同意就擅自取钱，这不仅可能违反法律规定，还会损害与老人之间的亲情关系。

综上所述，子女是否可以帮忙取出老人的钱款，取决于老人的意愿、财产的权属以及相关的法律规定。在大多数情况下，如果老人同意且子女知道密码或保管有存折、银行卡等，子女是可以帮助老人取钱的。但如果老人去世或存在其他特殊情况，子女就需要按照法律程序办理相关手续才能取款。在任何情况下，子女都应该尊重老人的财产权益，避免擅自取用或侵占老人的钱款。