结论：子女能否取出父母银行里的钱，主要取决于账户类型、是否存在合法授权以及具体的法律状况。以下从不同情况为您详细分析：
一、活期存款取款情况
小额取款
- 若子女知晓存款密码，且取款金额在银行规定的小额范围内（通常5万元以下，但不同银行标准可能有差异），子女可携带本人及存款人的有效身份证件、存款凭证（如存折、银行卡）到银行网点柜台办理取款业务。在ATM机上取款时，只需知晓银行卡密码并使用银行卡，按机器提示操作即可，但需注意每日每卡通常有一定的取款限额，例如2万元。
大额取款
- 若活期取款金额超过一定额度（通常5万元及以上，具体数额可能因银行和地区而异），除了上述证件和密码外，银行出于反洗钱和保障客户资金安全的考虑，可能还会要求提前预约，以确保有足够的现金储备供取款使用。
二、定期存款取款情况
提前支取
- 对于定期存款的提前支取（即未到存款约定的到期日），子女需携带本人及存款人的身份证件、存款凭证，并知道存款密码。提前支取可能会影响利息计算，通常会按照支取日银行挂牌的活期存款利率来计算利息，而非原定的定期利率。
到期支取
- 定期存款到期后取款，若金额在小额范围内，手续与活期小额取款类似，子女携带相关证件、存款凭证和密码即可办理。若金额较大，同样可能需要提前预约。
三、合法授权的重要性
明确授权
- 如果父母希望子女代替自己取款，应当出具明确的委托授权书。该授权书应详细规定代取的金额、时间等具体信息，并满足法律规定的形式要求，如签名、盖章等。子女需持授权书、父母银行卡及双方身份证件到银行办理取款业务。为增强法律效力和银行的认可度，建议授权书经过公证。
未经授权的后果
- 未经合法授权，子女擅自代替父母取款可能构成侵权行为，需承担相应的法律责任。若取款金额较小，可能涉及民事侵权，父母有权要求返还并主张损失赔偿。若取款金额达到当地关于盗窃罪的立案标准（一般在1000-3000元以上），则可能构成盗窃罪。然而，根据相关司法解释，偷拿家庭成员或近亲属财物并获得谅解的，一般可不认为是犯罪；但需追究刑事责任的，应酌情从宽处理。
四、特殊情形的处理
父母无法亲自取款
- 如因疾病、意外等原因导致父母无法亲自取款，且有相关证据能证明子女的取款行为是为了父母的利益，这种情况可能会被认定为合法。但即便如此，也建议尽量通过合法途径（如办理委托授权书）来确保取款行为的合法性。
父母意识不清或无法表达意愿
- 在这种情况下，子女代取存款的手续和流程会更为复杂。通常需要通过法定程序确认子女的监护权或其他相关权利后，才能代取父母的存款。这可能涉及法院宣告父母为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，并由法院指定监护人等步骤。
五、建议与总结
- 在实际操作中，由于每个银行的具体规定可能存在差异，因此建议在取款前直接咨询目标银行，了解其具体要求和流程。
- 为避免潜在的法律风险和纠纷，建议在涉及大额资金或长期资金管理时，采取正式、合法的委托手续，如办理委托授权书或进行公证，确保双方权益得到妥善保护。
- 子女在使用父母银行卡取款时，必须确保获得了明确的授权或同意，并遵守相关法律法规和银行规定。任何未经授权的取款行为都可能构成违法，甚至导致刑事责任。
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