结论：父母将钱存在子女名下，到期后能否取出，这主要取决于存款的性质以及父母与子女之间的约定或相关法律规定。以下从不同情况进行分析：
存款被视为赠与的情况：
- 如果父母在存款时明确表示这是赠与给子女的，或者从行为上可以推断出赠与的意图（如以子女的名义开设账户，并明确告知子女这是给他们的钱），那么这笔存款在法律上通常被视为子女的个人财产。
- 在这种情况下，父母到期后一般无权直接取出这笔存款，除非得到子女的同意或者存在其他法定情形（如子女未成年，父母作为法定监护人可以管理子女的财产，但取出仍需为了子女的利益）。
存款被视为代管或借贷的情况：
- 如果父母在存款时并未明确表示赠与，而是出于代管、借贷或其他目的将钱存在子女名下，那么这笔存款在法律上可能并不完全属于子女。
- 在这种情况下，父母到期后有权根据与子女的约定或相关法律规定取出这笔存款。例如，如果双方有书面或口头的借贷协议，父母可以依据协议要求子女还款；如果双方约定是代管，父母也可以要求子女返还代管的资金。
存款性质存在争议的情况：
- 如果父母与子女之间对于存款的性质存在争议，且无法通过协商解决，那么可能需要通过法律途径来确定存款的归属。
- 在这种情况下，法院会根据双方提供的证据、相关法律规定以及公平原则等因素来综合判断存款的归属，并据此作出裁决。
法律建议：
- 为了避免类似的纠纷，父母在将钱存在子女名下时，最好明确存款的性质和目的，并尽可能留下书面证据（如赠与协议、借贷协议等）。
- 如果父母与子女之间已经存在关于存款的争议，建议首先通过协商解决；协商不成的，可以考虑寻求法律援助或提起诉讼来维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果父母未经子女同意擅自取出被视为赠与的存款，可能构成对子女财产权的侵犯，子女有权要求父母返还存款并可能要求赔偿损失。
- 如果父母与子女之间关于存款的争议无法通过协商解决，且最终通过法律途径解决，那么双方都需要承担相应的法律后果（如诉讼费用、律师费用等），并根据法院的裁决来履行相应的义务。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。