无效合同是可以起诉的。当合同存在法定无效情形时，当事人有权通过司法途径请求法院对合同的效力进行判定，并解决因无效合同引发的纠纷。以下是对此问题的详细解答：

一、无效合同的定义与情形

无效合同是指虽然已经成立，但因其严重欠缺有效要件，在法律上不赋予其法律效力的合同。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以下情形下的合同无效：

1. 无民事行为能力人签订的合同：无民事行为能力人不具备独立进行民事法律行为的能力，因此其签订的合同自始无效。
2. 行为人与相对人以虚假的意思表示签订的合同：这种合同并非双方真实意思的表示，因此无效。
3. 违反法律、行政法规的强制性规定的合同：如果合同内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该合同将被视为无效。例如，涉及毒品交易、非法集资等违法活动的合同。
4. 违背公序良俗的合同：公序良俗是社会公共秩序和善良风俗的简称，如果合同内容违背了社会公德或公共利益，那么该合同也将被视为无效。
5. 恶意串通，损害他人合法权益的合同：如果合同双方恶意串通，以损害第三方利益为目的签订合同，那么该合同同样无效。

二、起诉无效合同的目的与意义

当合同被认为可能无效时，一方或多方当事人可以向法院提起诉讼，请求确认合同的效力。这一做法具有以下重要意义：

1. 确认合同效力：合同的无效并非由当事人自行认定，而是需要经过法定程序，由法院依据法律规定和事实情况来判定。通过起诉，当事人可以借助司法权威明确合同的法律效力，从而明晰自己的权利义务状态。
2. 解决相关纠纷：即便合同被认定无效，仍可能围绕该合同产生一系列纠纷，如财产返还、损失赔偿等。起诉可以让法院根据具体情况，依据公平、合理的原则，判决有过错的一方赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，则各自承担相应的责任。

三、起诉无效合同的具体操作

在起诉无效合同时，当事人需要注意以下几点：

1. 准备证据材料：包括合同文本、相关交易记录、沟通记录等，以证明合同存在无效情形。例如，如果合同是因欺诈而签订的，那么需要提供欺诈行为的相关证据。
2. 向法院提起诉讼：向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据材料，请求确认合同无效。在起诉状中，应明确诉讼请求，如请求确认合同无效、请求返还财产、请求赔偿损失等。
3. 参与庭审：在庭审过程中，当事人需要就合同是否无效进行举证和辩论。法院将根据事实和法律规定作出判决。
4. 等待法院判决：法院将根据事实和法律规定作出判决，确认合同是否无效。如果合同被认定无效，法院将进一步处理因无效合同产生的纠纷。

四、注意事项

1. 及时行使权利：当事人应在知道或应当知道合同无效事由之日起一定期限内行使权利，否则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。具体时效期限应根据相关法律法规和案件情况来确定。
2. 考虑合同效力补正的可能性：在某些情况下，虽然合同存在瑕疵，但可以通过补正手续使其有效。因此，在起诉前，当事人应仔细评估合同效力补正的可能性，以避免不必要的诉讼成本。

举例说明：假设甲与乙签订了一份买卖合同，约定甲向乙出售一批非法来源的货物。后来，甲发现该合同可能因违反法律强制性规定而无效，于是向法院提起诉讼，请求确认合同无效并要求乙返还已支付的货款。在这个例子中，甲作为原告，需要提供充分的证据证明合同存在无效情形（即货物来源非法），并明确自己的诉讼请求（即确认合同无效并返还货款）。法院将根据事实和法律规定作出判决，确认合同是否无效，并处理因无效合同产生的纠纷。

总之，无效合同的当事人有权通过起诉来维护自己的合法权益，并在法院的公正裁决下解决与无效合同相关的争议。如果你有任何关于无效合同起诉的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。