无效协议可以起诉，但需分情况讨论。以下从不同角度为你详细分析：
一、一般情况下：无效协议自始无效，但可起诉主张权利
无效协议的本质：无效协议自始不具有法律约束力，即从协议成立那一刻起，它就不具备法律效力。这通常是因为协议违反了法律法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形。
起诉主张权利：尽管协议无效，但一方已经按照协议履行了相关义务，或者因协议无效而遭受了损失，那么另一方应当返还因该协议所取得的财产，无法返还的则进行折价补偿。同时，有过错的一方要对对方因此遭受的损失进行赔偿；若双方都存在过错，则各自承担相应责任。此时，受损方有权通过起诉来主张自己的权利。
举证责任：在起诉过程中，主张协议无效的一方需要承担举证责任，即提供证据证明协议存在法定无效情形，如欺诈、胁迫、恶意串通等。
二、特殊情况下：一方在协议被认定无效后仍有不当行为，另一方可起诉要求担责
不当行为的表现：若一方在协议被认定无效后，仍然继续履行协议或者采取了其他不当行为，如拒绝返还财产、恶意转移财产等，那么另一方可视具体情形，考虑是否起诉要求对方承担相应法律责任。
起诉的依据：在这种情况下，起诉的依据主要是对方的不当行为给另一方造成了实际损失。受损方有权要求过错方赔偿因此所受到的损失，包括直接损失和可得利益损失等。
三、起诉后的法律后果
实体结果：法院经审理若认定协议无效，会作出相应判决。双方应相互返还因该协议取得的财产，无法返还的则进行折价补偿。有过错的一方应赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
程序结果：诉讼费用通常由败诉方承担。若双方都有过错，法院会根据各自过错程度确定分担比例。判决生效后，当事人需按照判决履行相关义务，如不履行，对方可通过强制执行程序要求履行。
四、实际案例与法律建议
实际案例：假设甲乙双方签订了一份买卖合同，但后来发现该合同违反了法律法规的强制性规定，属于无效协议。甲已经按照合同约定交付了货物，但乙拒绝支付货款。此时，甲有权起诉乙，要求乙返还货物或支付相应款项，并赔偿因此所受到的损失。
法律建议：在面对无效协议相关问题时，建议首先咨询专业律师，对协议的有效性进行初步判断。如果认为协议可能无效，且因此遭受了损失，那么应及时收集证据，准备起诉材料，并通过法律途径来维护自己的合法权益。
总结来看，无效协议虽然自始不具有法律约束力，但在特定情况下，受损方仍有权通过起诉来主张自己的权利。如果你在面对无效协议相关问题时，对能否起诉、如何起诉以及后续可能面临的法律流程仍有疑问，可以直接向我咨询。