在债权人和债务人已有胜诉判决的情况下，债权人仍然可以在一定条件下代位起诉次债务人。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第五百三十五条：“因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。”这一规定为债权人代位起诉次债务人提供了明确的法律基础。
二、代位起诉的条件
债权人要代位起诉次债务人，需满足以下条件：
债权合法且已到期：债权人与债务人之间的债权债务关系必须合法有效，并且债权已经到期。这是债权人行使代位权的前提。在已有胜诉判决的情况下，这一条件通常已经得到满足。
债务人怠于行使其债权：债务人未以诉讼或仲裁方式向次债务人主张其到期债权，导致债权人的债权无法实现。这里的“怠于行使”是指债务人不履行其对债权人的义务，又不以诉讼或仲裁方式向其债务人（即次债务人）主张其享有的具有金钱给付内容的到期债权。
债务人的债权非专属：债务人对次债务人的债权不是专属于债务人自身的债权。例如，基于扶养关系、抚养关系、赡养关系、继承关系产生的给付请求权和劳动报酬、退休金、养老金、抚恤金、安置费、人寿保险、人身伤害赔偿请求权等权利，均属于专属于债务人自身的债权，债权人不得代为行使。
债权有保全的必要：如果债务人的财产足以清偿其债务，那么债权人的债权就没有保全的必要，此时债权人不能行使代位权。只有当债务人的财产不足以清偿其全部债务时，债权人才有必要行使代位权来保全自己的债权。在已有胜诉判决但债务人未履行的情况下，通常可以认为债权有保全的必要。
三、代位起诉的程序
债权人代位起诉次债务人的程序一般如下：
准备起诉材料：包括起诉状、证据材料等。起诉状应写明原告、被告的基本信息、诉讼请求和事实理由等内容。证据材料应包括证明债权合法有效的证据（如胜诉判决）、债务人怠于行使其债权的证据以及债务人的债权非专属的证据等。
向法院提起诉讼：债权人应向有管辖权的法院提交起诉材料，并缴纳诉讼费用。法院在收到起诉材料后，会进行审查，符合立案条件的，予以立案。
参与庭审：立案后，法院会安排开庭时间，并通知双方当事人参加庭审。在庭审中，债权人应充分陈述自己的诉讼请求和事实理由，并提供相关证据进行证明。次债务人也可以进行答辩和举证。
等待法院判决和执行：庭审结束后，法院会根据双方当事人的陈述和证据进行审理，并作出判决。如果债权人胜诉，次债务人应按照判决内容履行义务。如果次债务人拒不履行义务，债权人可以申请法院强制执行。
四、注意事项
代位权的行使范围：债权人行使代位权的范围应以债权人的到期债权为限。如果债权人的债权尚未到期，或者代位权的行使超出了债权人的债权范围，都可能导致代位权行使无效。
次债务人的抗辩权：在代位权诉讼中，次债务人对债务人的抗辩可以向债权人主张。这意味着，即使债权人提起了代位权诉讼，次债务人仍然有权以其与债务人之间的抗辩事由对抗债权人。
费用的承担：在代位权诉讼中，债权人胜诉的，诉讼费由次债务人负担，从实现的债权中优先支付。这一规定有助于鼓励债权人积极行使代位权，维护自己的合法权益。
总结与建议：在债权人和债务人已有胜诉判决的情况下，如果债务人怠于行使其对次债务人的到期债权，且该债权非专属于债务人自身，同时债权有保全的必要，那么债权人可以代位起诉次债务人。在起诉过程中，债权人应准备充分的证据材料，并遵循相应的诉讼程序。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。