在自行车未推行而发生撞车事故时，责任认定需根据具体情况综合判断，但通常未推行的自行车一方可能因未尽到安全注意义务而承担主要或全部责任。以下从不同角度详细分析：
一、法律原则与责任划分
过错责任原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在自行车未推行撞车事故中，若未推行的一方存在过错（如未观察路况、未减速慢行等），则通常需承担相应责任。
安全注意义务：
- 自行车在道路上行驶或推行时，均应遵守交通规则，尽到安全注意义务。未推行时，自行车可能被视为“非机动车在道路上通行”，但仍需确保安全。若因未推行而未能及时避让其他车辆或行人，导致事故发生，则未推行方可能因违反安全注意义务而承担责任。
二、具体情形下的责任认定
自行车未推行与机动车相撞：
- 若自行车未推行且违反交通规则（如闯红灯、逆行等）与机动车相撞，自行车方通常需承担主要或全部责任。机动车方在正常行驶且无过错的情况下，可能不承担责任或仅承担次要责任（如因未及时避让而承担一定比例的责任）。
- 若机动车方也存在过错（如超速、未观察路况等），则双方责任可能根据过错程度进行划分。
自行车未推行与其他自行车或行人相撞：
- 在此类事故中，若未推行的自行车方因未观察路况、未减速慢行等导致事故发生，则通常需承担主要或全部责任。
- 若另一方也存在过错（如突然变道、未走人行道等），则双方责任可能根据过错程度进行划分。
三、责任认定的考虑因素
事故现场情况：
- 包括事故发生的时间、地点、路况、天气条件等。这些因素可能影响双方当事人的视线、反应速度等，从而影响责任认定。
双方当事人的行为：
- 包括是否遵守交通规则、是否尽到安全注意义务、是否存在过错等。这些行为是责任认定的关键因素。
证据材料：
- 如现场照片、视频监控、证人证言等。这些证据材料有助于还原事故现场情况，明确双方当事人的行为，从而为责任认定提供依据。
四、建议与后续行动
及时报警并保护现场：
- 在发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查取证和责任认定。
收集证据材料：
- 尽可能收集现场照片、视频监控、证人证言等证据材料，以便在后续处理中维护自己的合法权益。
咨询专业律师：
- 若对责任认定有异议或需要进一步了解法律程序和赔偿事宜，建议咨询专业律师（即向我咨询，我擅长处理离婚、交通事故领域的法律问题）。律师可以根据具体情况提供法律建议和帮助。
总结来说，自行车未推行撞车事故的责任认定需根据具体情况综合判断。在处理此类事故时，建议及时报警、收集证据材料并咨询专业律师以维护自己的合法权益。