结论前置：车抵押贷款逾期后车辆被未经允许开走，这一行为的合法性需根据贷款合同的具体约定及拖车行为的程序合规性来判断。若合同无明确约定或拖车行为违规，您有权依法维护自己的权益。
一、分析拖车行为的合法性
合同有明确约定且程序合规：
- 如果贷款合同中明确规定了逾期还款时贷款机构有权拖车，并且贷款机构是按照约定的程序和方式进行拖车（如提前通知、在合理时间和地点拖走），这种行为一般是合法的。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第四百一十条，抵押权人在债务人不履行到期债务时，有权依法处置抵押物。
合同无明确约定或程序违规：
- 如果贷款合同中没有明确约定逾期还款时贷款机构可以拖车，或者贷款机构在拖车过程中未遵循法定程序（如未提前通知、在不合理时间或地点拖走），则这种行为可能构成违法。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条，无权占有他人动产的，权利人可以请求返还原物。
二、您的权利和应对措施
查阅贷款合同：
- 仔细阅读贷款合同，特别是关于逾期还款、违约责任以及贷款机构在逾期情况下的权利和义务的条款。
- 确认是否存在允许贷款机构在逾期时拖走车辆的约定，并了解相关程序和后续处理方式。
与贷款机构沟通：
- 第一时间与贷款机构取得联系，了解其拖走车辆的具体原因和依据。
- 态度诚恳，表明您有解决问题的意愿，并询问是否有任何补救措施或协商的可能性。
核实欠款情况：
- 要求贷款机构提供详细的欠款明细，包括逾期本金、利息、罚息以及其他可能产生的费用。
- 认真核对这些费用的计算是否准确，确保不存在不合理的收费项目。
评估财务状况并制定还款计划：
- 诚实地评估自己的财务能力，确定是否能够迅速筹集资金以偿还逾期款项及支付相关费用。
- 如果无法立即偿还，考虑制定一个可行的还款计划，并与贷款机构进行协商。
依法维权：
- 如果贷款机构的行为存在不合理或不合法之处，您可以考虑向公安机关报案，维护自己的财产权益。
- 也可以向人民法院提起诉讼，要求贷款机构返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供贷款合同、沟通记录、欠款明细以及车辆被拖走的证据等。
三、预防未来类似情况
- 从这次经历中吸取教训，加强财务管理和规划。
- 确保未来能够按时偿还贷款，避免再次出现逾期情况。
- 考虑建立紧急储备金或调整预算，以应对可能出现的意外情况。
总结与建议：面对车抵押贷款逾期后车辆被未经允许开走的情况，您应首先明确合同内容、积极与贷款机构沟通、核实欠款情况、评估财务状况并制定还款计划。若贷款机构的行为存在不合理或不合法之处，您应依法维护自己的权益。同时，也要从这次经历中吸取教训，加强财务管理和规划，预防未来类似情况的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。