若抵押车逾期后未经允许被拖走，你可以通过以下方式维护自身权益：

1. 核查抵押合同条款
   首先需仔细审查抵押合同中关于“逾期处理”的约定。若合同明确授权抵押权人在逾期后可直接拖车（且未违反法律强制性规定），则抵押权人的行为可能具有合同依据；但若合同未约定或约定违法（如未提前通知、未给予合理宽限期），则拖车行为可能涉嫌侵权。

2. 判断拖车行为的合法性
   即使合同有约定，抵押权人拖车也需符合以下条件：

   • 程序合法：需提前通知债务人并给予合理期限履行债务（如《民法典》第410条要求“实现抵押权时，应通知抵押人”）；
     
   • 手段合法：不得通过暴力、威胁等非法手段拖车，否则可能构成《治安管理处罚法》中的“抢夺”或《刑法》中的“破坏交通工具罪”；
     
   • 主体合法：抵押权人需自行或委托合法第三方（如法院、公证处）拖车，若委托无资质的“社会人员”拖车，可能涉嫌共同侵权。

3. 分情况维权策略

   • 若拖车行为违法：
     可立即报警，主张对方涉嫌“盗窃”或“侵占”财物（需提供车辆所有权证明、抵押合同等证据）；同时可向法院起诉，要求返还车辆并赔偿损失（如车辆被损坏、使用中断导致的损失）。
     
   • 若拖车行为合法但程序瑕疵：
     可与抵押权人协商，要求其提供拖车依据（如合同条款、通知记录），并主张因程序瑕疵导致的损失（如拖车费过高、车辆被扣押期间的贬值损失）；若协商无果，可向银保监会、地方金融监管局投诉（若抵押权人为金融机构），或通过诉讼解决。
     
   • 若车辆已被转卖或处置：
     若抵押权人未经你同意将车辆转卖，可主张买卖合同无效（需证明抵押权人无权处分），并要求返还车辆或赔偿车辆价值；若车辆已被拆解、报废，可要求按市场价赔偿。

4. 关键证据收集
   无论采取何种方式维权，均需提前收集以下证据：

   • 车辆所有权证明（行驶证、购车合同等）；
     
   • 抵押合同及还款记录（证明逾期事实及合同约定）；
     
   • 拖车现场证据（照片、视频、证人证言）；
     
   • 车辆被扣押后的状态证明（如车辆损坏照片、维修记录）。

提示：抵押车纠纷常涉及“物权”与“债权”的冲突，建议优先通过协商解决，若协商无果需及时启动法律程序，避免因拖延导致车辆被进一步处置（如二次抵押、转卖）。如有具体细节需进一步分析，可直接向我咨询。