结论：原配起诉第三者赠予合同无效，即便第三者已经返还且有录音，起诉仍有可能成立，但具体结果需结合案件细节和法律规定综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、赠予合同无效的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，归夫妻共同所有，夫妻对共同财产有平等的处理权。如果一方未经另一方同意，擅自将共同财产赠予第三者，这种赠予行为通常会被认定为无效，因为它侵犯了另一方的财产权益。
二、第三者返还与录音的影响
第三者返还：第三者已经返还了赠予的财产，这在一定程度上表明第三者认识到了赠予行为的非法性，并采取了补救措施。然而，返还行为本身并不直接决定赠予合同是否有效，它只是合同无效后的一个可能后果。
录音证据：第三者持有的录音证据，如果内容真实、合法，且与案件事实相关联，可能被法院采纳作为证据。但录音证据的证明力取决于其内容、录制方式、是否侵犯他人隐私等因素。如果录音证据能够证明赠予行为存在且无效，那么它将支持原配的诉讼请求。然而，如果录音证据存在瑕疵或不足以证明赠予行为无效，那么它可能不会对案件结果产生决定性影响。
三、案件结果的综合判断
在判断原配起诉第三者赠予合同无效是否成立时，法院会综合考虑以下因素：
赠予行为的合法性：法院会审查赠予行为是否违反了法律法规的强制性规定，如是否侵犯了夫妻共同财产权。
证据的充分性：法院会评估原配提供的证据是否充分、合法，能否证明赠予行为无效。这包括赠予合同、转账记录、聊天记录、录音证据等。
第三者的抗辩：法院也会考虑第三者的抗辩理由和证据，如第三者是否主张赠予行为是合法有效的，或者是否提出了其他反驳原配诉讼请求的证据。
四、法律建议
收集充分证据：原配在起诉前应尽可能收集充分的证据，包括赠予合同、转账记录、聊天记录、录音证据等，以证明赠予行为无效。
咨询专业律师：由于案件涉及复杂的法律关系和证据规则，原配应咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
考虑调解或和解：在诉讼过程中，原配和第三者也可以考虑通过调解或和解的方式解决纠纷，以节省时间和成本。
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