结论：公司以“安排休息去上班打卡违反公司规章制度”为由解除劳动合同是否合法，需结合具体情况判断，主要看公司规章制度是否合法有效、员工行为是否确实违反制度以及公司解除程序是否合法。以下从不同角度详细分析：
一、公司规章制度是否合法有效
规章制度制定程序合法：
- 根据《劳动合同法》第四条，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
- 若公司规章制度未经上述程序制定，可能被认定为无效，公司以此为由解除劳动合同则不合法。
规章制度内容合法：
- 规章制度内容不得违反法律、行政法规及政策规定，不得侵犯劳动者合法权益。
- 若公司规章制度中关于“安排休息去上班打卡”的规定本身违法或不合理，如要求员工在休息日无偿加班且打卡，则该规定无效，公司以此为由解除劳动合同不合法。
规章制度已公示或告知劳动者：
- 公司规章制度需向劳动者公示或告知，否则对劳动者不产生约束力。
- 若公司未将规章制度告知员工，员工不知情，则公司以此为由解除劳动合同不合法。
二、员工行为是否确实违反制度
员工行为事实清楚：
- 公司需提供充分证据证明员工确实存在“安排休息去上班打卡”的行为，如打卡记录、监控视频等。
- 若公司无法提供充分证据，则不能认定员工违反制度，公司以此为由解除劳动合同不合法。
员工行为性质严重：
- 即使员工行为违反制度，还需考虑行为性质是否严重到足以解除劳动合同。
- 若员工行为轻微，未对公司造成重大损失或影响，公司以此为由解除劳动合同可能过于严厉，不合法。
三、公司解除程序是否合法
解除前通知工会：
- 根据《劳动合同法》第四十三条，用人单位单方解除劳动合同，应当事先将理由通知工会。用人单位违反法律、行政法规规定或者劳动合同约定的，工会有权要求用人单位纠正。用人单位应当研究工会的意见，并将处理结果书面通知工会。
- 若公司未通知工会或未研究工会意见，则解除程序违法，公司以此为由解除劳动合同不合法。
出具解除证明并办理手续：
- 公司解除劳动合同后，需向员工出具解除劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
- 若公司未履行上述义务，则解除程序违法，公司以此为由解除劳动合同不合法。
四、建议与后续行动
与公司沟通协商：
- 若员工认为公司解除劳动合同不合法，可首先与公司沟通协商，要求公司说明解除理由、提供证据并撤销解除决定。
申请劳动仲裁：
- 若沟通协商无果，员工可向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金等。
寻求法律援助：
- 在劳动仲裁过程中，员工可寻求法律援助或委托律师代理，以更好地维护自身合法权益。
示例：假设某公司规章制度规定“员工在休息日不得擅自到公司打卡上班，否则视为严重违反公司制度，公司有权解除劳动合同”。但该制度未经职工代表大会讨论，也未向员工公示。某员工在休息日到公司打卡上班，公司以此为由解除劳动合同。在此情况下，由于公司规章制度制定程序不合法且未公示，因此公司解除劳动合同不合法，员工可申请劳动仲裁要求公司支付赔偿金。
总结：公司以“安排休息去上班打卡违反公司规章制度”为由解除劳动合同是否合法，需综合考虑公司规章制度是否合法有效、员工行为是否确实违反制度以及公司解除程序是否合法等因素。若您对此有疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。