撞到没人牵的狗，责任认定需根据具体情况判断，通常遵循以下原则：
一、狗主人未牵绳，车辆正常行驶
- 责任归属：若车辆在道路上正常行驶，无超速、闯红灯等违法行为，而狗因未牵绳突然跑到道路上被撞，狗主人因未履行管理义务，通常应承担主要或全部责任。
- 法律依据：
- 根据《中华人民共和国动物防疫法》第三十条，携带犬只出户应佩戴犬牌并采取系犬绳等措施，防止犬只伤人、疫病传播。若未履行此义务，饲养人或管理人需对犬只造成的损害承担责任。
- 《民法典》第一千二百四十六条亦规定，违反管理规定未对动物采取安全措施造成他人损害的，应承担侵权责任。
- 典型场景：例如，甲未牵绳的金毛犬冲向乙正常行驶的车辆，导致车辆受损或狗受伤，甲需赔偿乙的损失或自行承担狗的治疗费用。
二、车辆存在违法行为或未尽合理注意义务
- 责任归属：
- 若车主存在超速、酒驾、闯红灯等违反交通规则的行为，即使狗未牵绳，车主也可能因增加了事故发生的风险和危害程度而承担主要或同等责任。
- 若车主在驾驶过程中玩手机、走神等，未能及时发现并采取避让措施，导致撞到未牵绳的狗，车主也需承担一定责任。
- 法律依据：
- 《民法典》第一千一百七十三条规定，被侵权人对同一损害的发生或扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。在此场景下，车主的违法行为或未尽合理注意义务可视为过错。
- 典型场景：例如，甲酒驾后未注意前方未牵绳的狗，导致车辆撞上狗并受损，甲需承担主要责任，并赔偿狗的治疗费用（若狗受伤）。
三、双方均无过错或责任难以确定
- 责任归属：在某些情况下，尽管车主已尽到合理注意义务且车辆正常行驶，但仍无法避免撞到突然冲出的未牵绳狗，这可能被视为意外事件。此时，双方可能均不承担过错责任，但可根据公平原则分担部分损失。
- 特殊情况：需注意地方特殊法律规定或判例对责任判定的影响。在处理此类问题时，建议结合具体情况进行综合考量。
四、法律后果与建议
- 民事责任：侵权方需赔偿医疗费、护理费、误工费等合理费用；若犬只死亡，还需赔偿财产价值。
- 行政责任：未牵绳行为可能面临公安机关警告、罚款等处罚（《治安管理处罚法》第七十五条）。
- 预防措施：
- 狗主人：应严格遵守宠物管理规定，外出时务必牵绳并佩戴嘴套，避免类似纠纷。
- 车主：需遵守交通规则并保持警觉，采取必要的避让措施以避免事故发生。
总结与建议：撞到没人牵的狗的责任认定并非一成不变，而是需根据事故双方的过错程度、法律法规以及具体情况进行综合考量。在发生争议时，建议及时寻求专业法律帮助以明确责任并妥善处理纠纷。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。