结论：根据您描述的情况，您在公司以劳务派遣形式工作五年后转为正式工，至今总共工作十一年，但尚未签订无固定期限劳动合同，这一情况并不完全符合法律规定，您有权要求公司签订无固定期限劳动合同或寻求相应的法律救济。

法律背景与解释：

1. 劳务派遣与正式工转换：

   • 劳务派遣是一种特殊的用工形式，其中劳务派遣单位与劳动者签订劳动合同，并将劳动者派遣至用工单位工作。
   • 当您从劳务派遣转为正式工时，意味着您与用工单位（即您实际工作的公司）建立了直接的劳动关系。

2. 无固定期限劳动合同的签订条件：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者在用人单位连续工作满十年的，应当订立无固定期限劳动合同。
   • 在您的情况下，从转为正式工开始计算，如果您在正式工岗位上已经连续工作满十年（考虑到您之前还有五年的劳务派遣工作经历，但这一经历是否计入连续工作年限需根据具体情况和当地司法实践判断，通常劳务派遣期间的工作年限也应计入），则您有权要求公司签订无固定期限劳动合同。

3. 可能的法律后果与建议：

   • 法律后果：如果公司拒绝签订无固定期限劳动合同，您有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司签订无固定期限劳动合同或支付相应的经济补偿。
   • 建议：
     • 与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并了解公司的立场和原因。
     • 收集证据：如果协商无果，您需要收集相关证据，如工作证明、工资单、社保缴纳记录等，以证明您在公司的工作年限和劳动关系。
     • 申请仲裁：携带相关证据向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司签订无固定期限劳动合同或支付经济补偿。

特殊情况考虑：

• 如果您在转为正式工后，由于某种原因（如离职、休假等）中断了在公司的连续工作年限，那么这一中断可能会影响您签订无固定期限劳动合同的权利。但根据您的描述，您总共工作了十一年，且未提及有中断情况，因此这一特殊情况可能不适用。

进一步行动建议：

• 如果您对上述法律解释和建议仍有疑问，或需要更具体的法律指导，请直接向我咨询。我可以根据您的具体情况和当地司法实践，为您提供更详细的法律分析和建议。
• 同时，我也建议您在采取任何法律行动前，先咨询专业的劳动法律师或劳动争议调解机构，以确保您的权益得到充分保护。