您好，关于您提出的“收据有签字能否起诉”的问题，这确实是一个涉及法律证据和诉讼程序的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确收据和借条在法律上的不同含义。收据通常是记载收到他人交来钱款的凭证，它主要证明的是款项的交付事实，但并不直接体现双方之间的借贷关系。而借条则是借贷关系的直接证据，它明确记载了借款人、出借人、借款数额、借款期限等关键信息。
现在，针对您的问题，如果收据上有签字，这确实表明收款人已经收到了款项。但是，仅凭收据上的签字，并不能直接证明双方之间存在借贷关系。因为收据可能基于多种法律关系产生，比如赔偿款、预付款、定金等。
如果您想凭借收据起诉要求对方偿还借款，您需要进一步举证证明所交付的款项确实是借款。这通常包括：
收据内容：虽然收据本身不直接体现借贷关系，但如果收据中包含了如“借款”、“利息”等借贷相关的表述，这将大大增强您的证据力。
其他证据：除了收据外，您还可以提供其他证据来支持您的主张，比如转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据可以共同构成一个完整的证据链，证明双方之间确实存在借贷关系。
对方抗辩：如果对方抗辩称收据上的款项并非借款，而是其他性质的款项，那么对方也需要提供相应的证据来支持其抗辩。在这种情况下，法院将根据双方提供的证据进行综合判断。
举例说明：
如果收据上明确写明了“借款”和“利息”，并且有其他证据如转账记录、聊天记录等佐证，那么法院很可能会认定双方之间存在借贷关系。
如果收据上只是简单地写了“收到XX款项”，而没有其他借贷相关的表述，且对方抗辩称该款项是赔偿款或其他性质的款项，并提供了相应的证据，那么您可能需要承担举证不能的责任。
建议：
在涉及金钱交易时，最好使用借条而不是收据来明确双方的权利和义务。
如果确实只能使用收据，那么请尽量在收据上详细记载款项的性质、用途、还款期限等关键信息。
保留好所有与交易相关的证据，以备不时之需。
综上所述，收据上有签字并不意味着您可以直接起诉要求对方偿还借款。您需要根据具体情况提供充分的证据来证明双方之间存在借贷关系。如果您在准备证据或诉讼过程中遇到任何困难，建议咨询专业的法律人士以获取更具体的帮助。