结论前置：达到退休年龄且没有退休金，同时与公司签订的是劳务合同的情况下被公司辞退，是否有赔偿金需分情况讨论。若您已开始享受基本养老保险待遇（尽管没有退休金可能意味着未实际领取，但需确认是否已满足享受条件），则公司无需支付经济补偿；若未享受且被公司无故辞退，公司通常需支付经济补偿，违法辞退时还需支付赔偿金。
一、法律法规层面
退休年龄与养老保险待遇：
- 根据最新政策，男职工法定退休年龄将逐步延迟至六十三周岁，女职工将分别逐步延迟至五十五周岁和五十八周岁。达到退休年龄是劳动合同终止的一个法定情形，但关键在于是否开始享受基本养老保险待遇。
- 《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。此时，公司辞退员工通常无需支付经济补偿。但需注意，没有退休金并不等同于未享受基本养老保险待遇，需确认您的社保缴纳情况是否满足享受基本养老保险待遇的条件。
经济补偿与赔偿金：
- 若您达到法定退休年龄但未享受基本养老保险待遇，且被公司辞退，虽然《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条中并未直接规定此情况下公司需支付经济补偿的情形，但若非因您原因导致合同终止且符合一定条件（如公司无故辞退），可参照类似情况处理，即按工作年限每满一年支付一个月工资的标准计算经济补偿。
- 若公司存在违法辞退情形（如无正当理由），则需按照经济补偿标准的二倍向您支付赔偿金。
二、劳务合同层面
劳务合同与劳动合同的区别：
- 劳务合同通常适用于提供劳务的一方与接受劳务的一方之间的约定，与劳动合同在法律性质、权利义务等方面存在显著差异。在劳务合同中，双方的权利义务更多依赖于合同条款的约定。
合同条款的重要性：
- 劳务合同中可能包含关于辞退、经济补偿等方面的具体条款。若合同中有明确规定退休后被辞退应获得赔偿，您有权依据合同条款要求赔偿。
- 若劳务合同中无相关规定或公司无法证明辞退的合理性，您仍有权要求经济补偿或赔偿金，但具体需依据合同条款及实际情况判断。
三、实际操作建议
查阅劳务合同：
- 您应首先仔细查阅自己的劳务合同，了解其中关于辞退和经济补偿的具体条款。
确认养老保险待遇情况：
- 确认自己是否满足享受基本养老保险待遇的条件，即使未实际领取退休金，也可能因社保缴纳年限等因素而满足条件。
与公司协商：
- 在了解自身权益的基础上，尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
申请仲裁或诉讼：
- 若协商无果，您可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。在仲裁或诉讼过程中，需提供相关证据证明自己的权益受到侵害。
举例说明：假设您已达到退休年龄，但因社保缴纳年限不足而未能享受基本养老保险待遇。此时，若公司无故辞退您，且劳务合同中未明确规定辞退补偿条款，您仍有权要求公司按工作年限支付经济补偿。若公司拒绝支付，您可通过申请仲裁或诉讼来维护自己的权益。
综上所述，达到退休年龄且没有退休金的情况下被公司辞退是否有赔偿金，需根据具体的法律法规、劳务合同条款以及实际情况来综合判断。您应充分了解自己的权益，并采取相应的行动来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。