结论：到了退休年龄被公司辞退且已签劳务合同的情况下，是否有赔偿需根据劳务合同的具体条款、实际履行情况以及是否构成事实劳动关系或用人单位是否存在过错等因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、劳务合同与劳动合同的区别及补偿原则
首先，要明确劳务合同与劳动合同的本质区别。劳务合同不受《劳动法》和《劳动合同法》的调整，而是遵循《民法典》等民事法律的规定。劳务关系中的权利与义务主要由双方签订的劳务合同条款来确定。
合同有约定补偿的情况：
- 若劳务合同中明确规定了辞退时需支付的补偿金或其他形式的补偿，当用人单位按照合同约定的情形辞退劳动者时，必须严格按照合同约定给予劳动者相应的经济补偿。例如，合同中若写明“若甲方提前终止本合同，需支付乙方一定数额的补偿金”，则用人单位在辞退时必须遵守此条款，支付相应补偿。
合同无约定补偿的情况：
- 在劳务合同未对辞退补偿作出明确规定的情况下，从合同自治的原则出发，用人单位通常无需支付额外的补偿。此时，双方的权利义务完全依据劳务合同的约定来执行。
二、特殊情形的权益保护
即便劳务合同未直接约定补偿，但在某些特殊情形下，劳动者仍可能获得一定的权益保护：
构成事实劳动关系：
- 若实际上双方的关系更接近于劳动关系的特征，如劳动者接受用人单位的管理、遵守规章制度、从事有报酬的劳动等，且劳动者未享受基本养老保险待遇，劳动者可主张按劳动关系的相关规定获得补偿。但这需要劳动者提供充分证据来证明事实劳动关系的存在，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。
用人单位存在过错：
- 若用人单位在辞退过程中存在过错，如未按规定提前通知劳动者辞退事宜、无正当理由辞退等，给劳动者造成了实际损失，劳动者可根据《民法典》中关于侵权责任的规定，要求用人单位赔偿因此造成的损失。例如，因未提前通知导致劳动者无法及时找到新工作而产生的经济损失等。
三、实际操作建议
查阅劳务合同：
- 劳动者在面临被辞退时，应首先仔细查阅自己的劳务合同，了解其中关于辞退和经济补偿的具体条款。
收集证据：
- 若劳动者认为自己的权益可能受到侵害，应尽快收集相关证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录、与用人单位的沟通记录等，以证明自己的主张。
与公司协商：
- 在了解自身权益和收集相关证据的基础上，尝试与公司进行协商和沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
寻求法律救济：
- 若协商无果，劳动者可向当地劳动争议调解组织申请调解，或直接向人民法院提起诉讼（若构成事实劳动关系且符合起诉条件），以维护自己的合法权益。在诉讼过程中，劳动者应充分展示自己的证据，以支持自己的主张。
总结：到了退休年龄被公司辞退且已签劳务合同的情况下，是否有赔偿需根据具体情况综合判断。劳动者应充分了解自己的权益和劳务合同的具体条款，并在必要时寻求法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。