若不构成抢劫罪却被错误指控并抓捕，最终判决将取决于案件的具体事实和证据情况。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律原则与程序保障
无罪推定原则：在刑事诉讼中，被告人被推定为无罪，直到法院依法判决有罪。因此，即使被指控抢劫罪，若证据不足或事实不清，法院应判决无罪。
证据审查：法院在审理案件时，会严格审查控方提供的证据，包括物证、人证、视听资料等，以确认是否足以支持抢劫罪的指控。若证据不足，法院将依法作出无罪判决。
二、可能的情况与判决结果
证据不足，无罪释放：
- 若控方无法提供充分证据证明被告人实施了抢劫行为，或证据存在重大瑕疵，法院将判决被告人无罪，并予以释放。
事实认定错误，改判其他罪名：
- 若法院在审理过程中发现，被告人的行为虽不构成抢劫罪，但可能构成其他犯罪（如盗窃罪、诈骗罪等），法院将根据具体事实和法律规定，改判其他罪名，并依法量刑。
证据充分，构成抢劫罪：
- 若控方提供的证据充分、确凿，能够证明被告人实施了抢劫行为，且符合抢劫罪的构成要件，法院将依法判决被告人构成抢劫罪，并根据情节轻重量刑。一般情形下，抢劫罪处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；若存在加重情形（如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等），则可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，并处罚金或没收财产。
三、应对建议与法律程序
及时委托律师：
- 若被错误指控抢劫罪，应尽快委托专业律师进行辩护。律师将根据案情提供针对性的法律分析和建议，帮助当事人有效维护合法权益。
积极配合调查：
- 在侦查阶段，应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供有利于自己的证据和线索。
申请取保候审：
- 若符合取保候审条件，可向公安机关或检察机关申请取保候审，以暂时获得自由并准备辩护材料。
参与庭审辩护：
- 在庭审过程中，应积极参与辩护，对控方证据进行质证和反驳，提出有利于自己的证据和辩护意见。
四、实际案例与启示
- 案例一：某被告人被指控抢劫罪，但经律师辩护和法院审理，发现控方证据存在重大瑕疵，无法证明被告人实施了抢劫行为。最终，法院判决被告人无罪并释放。
- 案例二：某被告人被指控抢劫罪，但经法院审理发现，其行为更符合盗窃罪的构成要件。因此，法院改判被告人构成盗窃罪，并依法量刑。
总结与建议：若不构成抢劫罪却被错误指控并抓捕，应保持冷静并积极应对。及时委托专业律师进行辩护，积极配合调查工作，并申请取保候审以暂时获得自由。在庭审过程中，积极参与辩护并提出有利于自己的证据和辩护意见。最终判决将取决于案件的具体事实和证据情况。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。