抢劫罪的成立必须以非法占有为目的，若没有这一目的，则一般不构成抢劫罪。以下从多个角度为你详细分析：
一、抢劫罪的构成要件
抢劫罪是一种严重的犯罪行为，其构成必须同时满足主观和客观要件。
主观要件：抢劫罪的成立要求行为人具有非法占有公私财物的直接故意。这意味着行为人意图永久性地剥夺财物所有者对财物的合法控制和所有权，将财物据为己有或使第三人非法占有。如果行为人没有这种非法占有的目的，而是出于报复、恶作剧或其他非占有财物的动机实施了相关行为，那么就不构成抢劫罪。例如，甲如果只是出于报复心理对乙使用暴力，但并未产生夺取乙财物的想法，也没有实际拿走乙的任何财物，那么这种情况就不符合抢劫罪的构成要件。
客观要件：抢劫罪的成立还要求行为人必须实施了以暴力、胁迫或其他方法劫取他人财物的行为。这里的“暴力”是指对被害人的身体进行实际的打击或强制，使其无法反抗或不敢反抗；“胁迫”则是指以恶害相通告，使被害人产生恐惧心理，从而被迫放弃财物；“其他方法”则涵盖了除暴力和胁迫以外的，任何能使被害人不知反抗或不能反抗的手段。只有这些行为手段与非法占有的目的相结合，才能构成抢劫罪。
二、不构成抢劫罪的情形
虽然存在抢劫行为，但在某些特定情形下可能不构成抢劫罪，具体如下：
情节显著轻微危害不大：如果抢劫行为的情节非常轻微，没有造成严重后果，且社会危害性不大，根据《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，不认为是犯罪。例如，未成年人出于恶作剧或一时冲动，实施了轻微的抢夺行为，未使用严重的暴力或胁迫手段，也未造成被害人身体伤害或重大财产损失，经教育后确有悔改表现，这种情况一般不按抢劫罪处理。
具有正当防卫性质：为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害的行为属于正当防卫。如果行为人的行为是为了制止正在进行的抢劫等严重危及人身安全的暴力犯罪，即使造成了不法侵害人伤亡，也不负刑事责任。比如，在面对持刀抢劫时，为了保护自己和他人的生命安全，将抢劫者制服并导致其受伤，这种行为属于正当防卫，不构成抢劫罪。
存在事实认识错误：行为人对自己的行为对象或行为本身存在错误认识，导致其行为不符合抢劫罪的构成要件。例如，行为人误以为他人非法占有自己的财物而进行“抢回”，但实际上该财物并非对方非法占有，这种情况下行为人缺乏非法占有他人财物的主观故意，不构成抢劫罪。
三、法律建议
在实际应用中，我们需要仔细分析案件的具体事实和证据，准确判断行为人的主观意图和客观行为，以确保法律的正确适用和公正裁判。如果你或你身边的人遇到了涉及抢劫罪的法律问题，建议及时向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。