抢劫罪在以下情形下不构成犯罪：

1. 主观上无非法占有财物的目的

   • 情节显著轻微且危害不大：若某些涉及暴力、胁迫取财的行为，综合考量后认为情节显著轻微且危害不大，则不视为犯罪，因此不构成抢劫罪。例如，偶尔以轻微暴力强索少量财物，未造成严重后果，且行为人主观恶性和社会危害性较小。
   • 基于民事纠纷的强行拿取：若双方存在合法的民事纠纷，一方为实现自己的民事权益而强行拿取对方财物，但主观上并无非法占有他人财物的故意，则不构成抢劫罪。如甲因乙拖欠货款而在多次催要无果后，强行搬走部分等值货物抵债，这属于民事纠纷范畴，不构成抢劫罪。但需注意，若行为超出解决纠纷的合理限度，可能构成其他犯罪。
   • 特定情境下的行为：包括基于玩笑或恐吓的行为，以及因婚姻、家庭等民事纠纷而抢回彩礼、陪嫁物或分割家庭共有财产的行为。此外，因愤怒报复而砸毁对方财物或抢吃粮菜鸡猪等，一般也不作为抢劫论处。同时，青少年之间嬉戏打闹中的轻微强行索要或抢夺行为，通常也不构成抢劫罪。
   • 抢回自己输掉或被骗的财物：行为人仅以所输赌资或被骗走的财物为抢劫对象，不具有非法占有他人财物的目的，因此不构成抢劫罪。但需注意，若行为过程中伴随对他人财物的非法占有意图或行为，则可能构成抢劫罪。

2. 客观上未实施足以抑制被害人反抗的暴力或胁迫行为

   • 暴力、胁迫程度不足：抢劫罪的成立要求行为人实施足够力度的暴力或胁迫，足以抑制被害人的反抗。若相关暴力或胁迫未达到此程度，则不应归入抢劫罪范畴。例如，轻微的推搡、拉扯等行为，如果没有造成严重后果或恶劣影响，一般不构成抢劫罪。

3. 财产的获取手段非通过现场暴力或胁迫

   • 受害人自愿交付：若财产的获取并非源自于现场的暴力或胁迫，而是受害人自愿交付的结果，则不构成抢劫罪。例如，行为人通过欺骗手段使受害人自愿交付财物，虽然行为具有不法性，但不符合抢劫罪的构成要件，可能构成诈骗罪等其他犯罪。
   • 通过其他非法手段获取：若行为人通过隐秘偷盗等其他非现场的方法来获取财物，而非直接利用现场和即时的暴力或胁迫手段，则同样不构成抢劫罪。例如，行为人趁受害人不备，秘密窃取其财物，构成盗窃罪而非抢劫罪。

4. 正当防卫与紧急避险

   • 正当防卫：在面临正在进行的不法侵害时，为了使本人或他人的人身、财产和其他权利免受侵害，而采取的制止不法侵害的行为，即使对不法侵害人造成了损害，也属于正当防卫，不负刑事责任，不构成抢劫罪。例如，甲在遭受乙的抢劫时，为保护自己的财物而反抗，将乙打伤，甲的行为属于正当防卫，不构成抢劫罪。
   • 紧急避险：为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，即使造成了损害，也不负刑事责任，不构成抢劫罪。如在突发灾难中，为了躲避危险而强行进入他人房屋取用食物和水以维持生存，属于紧急避险行为，不构成抢劫罪。

总结与建议：

抢劫罪的认定需综合考虑行为人的主观目的、客观行为手段及财产的获取方式等多方面因素。在判断一个行为是否构成抢劫罪时，应严格依据相关法律法规进行准确界定。若您或他人涉及相关法律问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。