可以取消与律师签订的交通事故赔偿相关合同，但能否成功取消以及取消后的法律后果，需根据具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、合同取消的法律依据与情形
协商一致解除：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同双方当事人可以协商一致解除合同。如果你与律师在签订合同时，合同中有关于解除合同的约定，或者双方能够就解除合同达成一致意见，那么你可以与律师协商取消合同。
法定解除情形：
- 如果律师在履行合同过程中存在违约行为，如未按照约定提供法律服务、未及时跟进案件进展等，且这些违约行为导致你无法实现合同目的，你可以根据《民法典》中关于合同解除的规定，单方面解除合同。
- 另外，如果因不可抗力（如自然灾害、政府行为等）导致合同无法履行，你也可以考虑解除合同。不过，在交通事故赔偿案件中，不可抗力的情形较为少见。
二、合同取消后的法律后果
费用退还：
- 如果合同被取消，且律师尚未提供实质性的法律服务，你有权要求律师退还已支付的费用。
- 如果律师已经提供了一定的法律服务，如起草法律文书、参与调解等，那么退还的费用可能会根据律师实际提供的工作量进行相应扣减。
赔偿责任：
- 如果合同取消是由于律师的违约行为导致的，你还有权要求律师承担赔偿责任，赔偿因违约行为给你造成的损失。
- 反之，如果你无正当理由取消合同，可能需要承担违约责任，如支付违约金或赔偿律师因此遭受的损失。
三、实际操作建议
审查合同条款：
- 首先，仔细审查你与律师签订的合同条款，特别是关于合同解除、费用退还和赔偿责任等方面的约定。
与律师沟通：
- 与律师进行坦诚的沟通，说明你的想法和原因，尝试协商解除合同。如果律师同意解除合同，最好签订书面协议，明确双方的权利和义务。
寻求法律帮助：
- 如果与律师沟通无果，或者你认为律师存在违约行为，你可以考虑寻求其他法律帮助，如向律师协会投诉、提起民事诉讼等。
四、特殊情况考虑
如果案件已经进入诉讼程序：
- 在这种情况下取消合同可能会更加复杂。你需要考虑诉讼程序的进展、法院对案件的处理情况等因素。如果可能的话，最好在取消合同前与法院进行沟通，了解取消合同对案件的影响。
如果律师已经为你取得了部分赔偿：
- 如果律师已经为你取得了部分赔偿，但尚未拿到全部赔偿金，你需要考虑取消合同后这部分赔偿的处理方式。最好与律师协商确定一个合理的分配方案。
最后提醒，在处理这类问题时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。