您有权通过法律途径争取孩子的抚养权并带走孩子，具体可通过提起抚养权纠纷诉讼来实现。以下是详细分析：

1. 法律依据与核心权利
   根据《民法典》第1084条，父母对子女享有法定抚养权，父母离世或丧失抚养能力时，祖父母、外祖父母才有权主张抚养权。若您作为生母健在且具备抚养能力，婆家无权阻止您带走孩子，这是法律赋予您的核心权利。

2. 诉讼策略与关键证据

   • 明确诉讼请求：起诉时需主张您对孩子的抚养权，要求婆家停止阻挠行为并配合孩子交接。
     
   • 收集证据清单：
     
     • 证明亲子关系：出生证明、户口本等；
       
     • 证明抚养能力：收入证明、住房证明、教育规划等；
       
     • 婆家阻挠证据：录音、录像、证人证言等。
       
   • 法院判决倾向：司法实践中，法院会优先考量子女利益最大化原则，若您能证明自身抚养条件更优（如稳定生活环境、教育资源等），胜诉概率较高。

3. 特殊情形处理

   • 若孩子已满8周岁：法院会尊重其个人意愿，需提前与孩子沟通并记录其选择；
     
   • 若婆家主张抚养权：需举证您存在不适宜抚养的情形（如虐待、遗弃、重大疾病等），否则难以成立；
     
   • 若涉及继承纠纷：需明确抚养权与遗产分配无关，避免混淆法律关系。

4. 执行阶段注意事项
   若获得胜诉判决但婆家拒不配合，可向法院申请强制执行，由法院介入协调孩子交接。切勿自行抢夺孩子，可能涉嫌违法。

行动建议：立即整理证据材料并起草起诉状，向被告（婆家）住所地法院提起诉讼。如需进一步协助，可随时向我咨询具体操作流程。